近幾年,工廠使用制造業(yè)機(jī)器人的**椒規(guī)模不斷在擴(kuò)大.在人工短缺的背景下,機(jī)器人市場將會擴(kuò)大.希望通過引進(jìn)機(jī)器人來削減人工費(fèi)的制造商也不斷增加.工廠的自動化需求或?qū)⑦M(jìn)一步高漲。 而在食品行業(yè),機(jī)器人采購量也不斷增加。隨著電子商務(wù)快速發(fā)展,食品訂單需求正在不斷增長,由于客戶要求包裝生產(chǎn)較高效、較靈活,企業(yè)在增加產(chǎn)能的同時,也需要保證質(zhì)量。同時,個性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)、在這樣的背景下,起來起多的食品企業(yè)開始使用工業(yè)機(jī)器人。 目前工業(yè)機(jī)器人在食品領(lǐng)域的應(yīng)用包括食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務(wù),在提高生產(chǎn)效率、減少材料損耗,保證產(chǎn)品的一致性和縮短交期的同時,新的生產(chǎn)模式也帶來較高的靈活性,滿足了小批量個性化的生產(chǎn)需求。 在碼垛環(huán)節(jié)中,傳統(tǒng)的人力堆疊已不太適合,容易造成扭傷、機(jī)器人可以快速、高效的完成重量型產(chǎn)品的堆疊。國內(nèi)伊利、娃哈哈等食品飲料企業(yè)已經(jīng)在使用碼垛機(jī)器人,就是為了提高生產(chǎn)效率。 其實不單只有食品行業(yè),對于很多需要精度高、作用小,多樣化的行業(yè),協(xié)作機(jī)器人也有著一席的用武之地。 當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人都普遍采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計,每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本一致,只是大小不太一樣,每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動、諧波減速器等。 在設(shè)計制造機(jī)器人過程中,需要將力矩電機(jī),制動抱閘和諧波減速機(jī),等多個零散的運(yùn)控傳動組件集成到機(jī)器人關(guān)節(jié)這個尺寸較為有限的狹小空間中,同時還必須確保機(jī)械臂快速、靈活和可靠的運(yùn)動性能。 隨著食品行業(yè)的發(fā)展,會對工業(yè)機(jī)器的需求量持續(xù)增加,而與之配套的諧波減速器必將隨著食品行業(yè)的發(fā)展而發(fā)展。
詞條
詞條說明
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都滿足不了工作負(fù)載的低轉(zhuǎn)速 ,因為電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是固定的 。但是在實際運(yùn)用的過程中,轉(zhuǎn)速有千差萬別。伺服減速機(jī)的作用本身就是減慢速度和提高輸出扭矩。減速機(jī)對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行調(diào)整,以達(dá)到滿足需要。 而伺服電機(jī)是一個動力裝置,我們要獲得的扭矩在不對伺服電機(jī)增加變速機(jī)構(gòu)的情況下,價格比較高。我們可以一個伺服加一個減速機(jī),當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載很大時,在速度范圍內(nèi)選 適用,一味提高
行星減速機(jī)運(yùn)用廣泛、不同的廠家生產(chǎn)不同的行星減速機(jī)。例如大功率行星減速機(jī)、小功率行星減速機(jī)、精密行星減速機(jī)。普通行星減速機(jī)、運(yùn)用行業(yè)也不一樣,沒有設(shè)定條件很難確定。各有優(yōu)勢; 一般行星減速機(jī)需要考慮安裝方式,額定功率、類型、載荷狀態(tài),噪音等方面因素,,行星齒輪。 行星減速機(jī)一般也根據(jù)工況的不同,產(chǎn)品運(yùn)用也不一樣。 行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時增大數(shù)輸出扭矩。 有一
減速機(jī)一般用低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上齒輪少齒輪嚙合輸出軸大齒輪達(dá)到減速機(jī)目的。 減速機(jī)的作用 減速機(jī)在降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出減速比,一般不能**出減速額定扭矩。 減速機(jī)在減速同時也降低了負(fù)載慣量。 齒輪減速機(jī)一般體積小,傳遞扭矩大。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有較多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)
減速電機(jī)在AGV應(yīng)用中應(yīng)注意的問題
自20世紀(jì)50年代以來,無人駕駛車輛就已出現(xiàn),當(dāng)時被稱為“AGV”的線控車**用于工業(yè)應(yīng)用。 AGV由一個或多個計算機(jī)控制的,基于輪子的載重車(通常由電池供電)組成,它們在工廠車間(或室外,鋪設(shè)區(qū)域)運(yùn)行,*操作員。它可以通過埋設(shè)的感應(yīng)線、表面安裝的磁性或光學(xué)條帶、或通過慣性或激光引導(dǎo)的路徑來實現(xiàn)導(dǎo)航。 作為自動存儲和檢索系統(tǒng)的一部分,自動導(dǎo)引車為托盤搬運(yùn),卡車和拖車裝卸,物料移動,當(dāng)然還有材
公司名: 萬鑫精工(湖南)有限公司
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