制片機(jī)項(xiàng)目方案說明

    一、項(xiàng)目背景及要求
    (一)項(xiàng)目背景
    該項(xiàng)目主要為鋰電池行業(yè)項(xiàng)目,主要對較片(正極以及負(fù)極)對較片位置進(jìn)行焊機(jī)耳以及包膠操作,對后續(xù)卷繞機(jī)加工的原料進(jìn)行的生產(chǎn)
    (二)項(xiàng)目要求:
    1、生產(chǎn)效率:1分鐘35Pcs
    2、穩(wěn)定性:除所需原材料以及長時(shí)間動作出現(xiàn)傳感器檢測到位出現(xiàn)的報(bào)警問題外,機(jī)器動作不能出現(xiàn)無問題報(bào)警
    3、精準(zhǔn)度:較片焊接位置,貼膠位置進(jìn)度不能大于50絲,糾偏處理精度要保證收放卷對其度適宜,在焊接以及貼膠位置的前后對其度要一致
    4、自動化:除人為需要更換材料外,額外時(shí)間機(jī)器將自動動作*人工參與
    5、易用性:貼合現(xiàn)場操作人員使用,手動模式下存在多個(gè)小循環(huán)半自動,方便操作人員進(jìn)行穿料以及自動對收放卷擺臂進(jìn)行控制
    6、張力:在收放卷過程中,要保證卷經(jīng)變大或變小,擺臂控制的收放卷速度能夠跟隨,并且通過線速度恒定實(shí)現(xiàn)自動收放卷有無材料時(shí)的報(bào)警動作
    7、多功能:要求可實(shí)現(xiàn)單焊單貼,雙焊雙貼,單焊分次貼,較耳有無包膠等功能切換
    二、硬件配置:
    匯川設(shè)備:
    序號	產(chǎn)品名稱	型號	備注	數(shù)量
    1	HMI	IT5070T	人機(jī)界面	1
    2	PLC	H3U-3232MT	控制器	1
    3	AD模塊	AM600-4AD	4路AD	2
    4	輸入模塊	AM600-3200END	 32點(diǎn)輸入	3
    4	  輸出模塊	AM600-3200ETN	32點(diǎn)輸出	1
    5	伺服電機(jī)	ISMH1-40B30CB-U231Z	400W電機(jī)	4
    6	伺服驅(qū)動器	IS620PS2R8I-IAB-C	400W驅(qū)動	4
    7	伺服電機(jī)	ISMH1-75B30CB-U231Z	750W電機(jī)	2
    8	伺服驅(qū)動器	IS620PS5R5I-IAB-C	750W驅(qū)動	2
    
    三、方案拓?fù)洌?
    如圖1
    
    四、方案說明:
    采用匯川H3U以COM1采用485形式通訊觸摸屏,采用Canlink通訊伺服,采用脈沖+方向控制糾偏步進(jìn)電機(jī)
    (一)方案優(yōu)點(diǎn):
    1、采用Canlink通訊既保證了通訊穩(wěn)定也保證了通訊傳輸速率,通訊速率可達(dá)1M
    采用匯川Canlink形勢下控制伺服,Canlink屬于有源通訊,抗干擾能力**485通訊,且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置*,并可針對現(xiàn)場實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式,可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸,且采用Canlink形勢下的通訊速率較高可達(dá)1M
    2、采用匯川Canlink控制伺服,可以采用集成指令,以及根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場要求自定義添加相關(guān)映射參數(shù)
    3、采用脈沖+方向控制糾偏步進(jìn)電機(jī),匯川PLC輸出脈沖頻率較高可達(dá)200K,不降低步進(jìn)電機(jī)細(xì)分保證精準(zhǔn)度的情況下可以保證快速,穩(wěn)定的趨近設(shè)定的糾偏位置
    (二)現(xiàn)場難點(diǎn)問題及解決方案說明:
    1、收放卷動作中,要求擺臂不抖動,收放平穩(wěn)
    采用H3U搭配AD模塊,采集擺臂電位計(jì)數(shù)據(jù),進(jìn)行死區(qū)算法(以穩(wěn)定區(qū)間內(nèi)伺服不響應(yīng))**過穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)以設(shè)定正反向搭配線性規(guī)劃轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償實(shí)現(xiàn),收放卷過程中擺臂不抖動,并針對該方案實(shí)時(shí)被動采集即轉(zhuǎn)速即將到達(dá)給定死區(qū)限制值后自動規(guī)劃給定轉(zhuǎn)速提升或減小速度給定
    2、無放料傳感器的情況下自動檢測放卷材料直徑實(shí)現(xiàn)自動停機(jī)
    以線速度恒定公式,通過Canlink讀取牽引+放卷轉(zhuǎn)速,因牽引單純帶材料而不是累計(jì)收材料,所以牽引線速度恒定已知實(shí)時(shí)計(jì)算放卷直徑,并通過現(xiàn)場人員設(shè)定直徑大于實(shí)際放卷反饋直徑實(shí)現(xiàn)自動停機(jī)的操作算法
    3、焊接以及貼膠精準(zhǔn)度定位問題:
    采用中斷形式接入伺服DI9,無給定中斷信號伺服以PLC給定信號動作,中斷檢測到位以中斷設(shè)定定長以及速度進(jìn)行運(yùn)動,保證了**時(shí)間相應(yīng)中斷定長給定信號,從而保證了定位精準(zhǔn)度
    4、緩存處理邏輯:
    采用動作完成,緩存?zhèn)鞲衅餍盘栍涗浀冗M(jìn)行控制,保證觸碰到緩存?zhèn)鞲衅鲿r(shí),出現(xiàn)焊接貼膠正常動作,并根據(jù)傳感器跟定信號自動實(shí)現(xiàn)停止開啟后續(xù)加工器件的邏輯動作
    五、客戶驗(yàn)收:
    目前機(jī)器已發(fā)往東莞大朗某現(xiàn)場,福建連城某現(xiàn)場,以及安徽合肥某現(xiàn)場,目前累計(jì)運(yùn)行周期已經(jīng)**過1年,且各個(gè)現(xiàn)場分別測試了多個(gè)功能切換,單焊單貼,單焊二次貼,雙焊雙貼,且目前生產(chǎn)效率為1PCS/1.4S,滿足客戶要求。

    廣州萬緯電子科技有限公司專注于傳感器,金屬雙張檢測器,運(yùn)動控制器等

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