匯川伺服電機+匯川PLC集成 3D熱彎玻璃機全方案解析

時間：2020-05-14作者：廣州萬緯電子科技有限公司瀏覽：89

一、項目背景：
該項目主要為玻璃熱彎項目，主要針對將平面手機鋼化膜玻璃通過加溫融化，經(jīng)過磨具進行加壓成型為曲面鋼化玻璃的應(yīng)用
項目要求：
1、生產(chǎn)效率：1分鐘10Pcs
2、溫控準：對于腔體內(nèi)部的加溫處理，要求內(nèi)部溫度設(shè)定與反饋溫度，溫差精度為正負偏差1°
3、精準度：腔體內(nèi)部的推料伺服誤差精度不大于50μ，否則將導(dǎo)致推料過程中出現(xiàn)帶動翻轉(zhuǎn)氣缸卡住腔體內(nèi)部出現(xiàn)無法翻轉(zhuǎn)到位的問題 
4、多工況：整套機器，除伺服定位精準，氣缸動作邏輯契合，溫控處理精準，比例閥加壓氣缸加壓可控，液氮冷卻充分到位，加水報警及時準確
5、易用性：現(xiàn)場人員除簡單進行放料外，不過多參與機器的自動工作中。 

二、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號	產(chǎn)品名稱	型號	備注	數(shù)量
1	HMI	IT6100E	人機界面	1
2	PLC	H3U-3232MT	控制器	1
3	DA模塊	AM600-4DA	4路DA	1
4	輸入模塊	AM600-3200END	 32點輸入	3
4	  輸出模塊	AM600-3200ETN	32點輸出	3
5	伺服電機	MS1H1-40B30CB-A331Z	400W電機	1
6	伺服驅(qū)動器	IS620PS2R8I-IAB-C	400W驅(qū)動	1
7	伺服電機	MS1H1-75B30CB-A331Z	750W電機	1
8	伺服驅(qū)動器	IS620PS5R5I-IAB-C	750W驅(qū)動	1

三、方案拓撲圖：
如圖1
四、方案說明：
采用匯川H3U以以太網(wǎng)方式通訊觸摸屏，采用485通訊方式通訊控制山武溫控器，以脈沖形式控制伺服，以Canlink方式讀取伺服報警節(jié)省接線，以4DA模塊控制給定模擬量電壓控制SMC比例閥進行加壓處理
（一）方案優(yōu)點：
1、采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力**485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置*，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率較高可達1M
2、采用485形式配合控制山武溫控，匯川485通訊直接配置表格對應(yīng)溫控地址即可，*配置過大特殊標志
3、采用4DA控制SMC比例閥，匯川4DA模塊刷新速率較快為1ms，滿足現(xiàn)場控制要求
4、采用以太網(wǎng)方式控制觸摸屏，節(jié)省接線。

（二）現(xiàn)場難點問題及解決方案說明：
1、4DA控制比例閥：
通過多通道，多組可設(shè)定位置進行配合光柵尺，實現(xiàn)不同區(qū)域?qū)A模塊輸出電壓影響比例閥，實現(xiàn)下壓過程中，壓力可調(diào)
2、腔體伺服定位精準度：
采用脈沖控制方式縮小響應(yīng)時間，適當設(shè)定慣量以及剛性縮短整定周期，配合Canlink通訊實現(xiàn)將編碼器數(shù)據(jù)反饋給PLC脈沖發(fā)送口實現(xiàn)反饋位置與發(fā)送位置的閉環(huán)檢測。
3、溫控處理：
配合山武溫控實施溫控PID自整定，配合山武溫控進行加溫**時實現(xiàn)的自動冷卻輸出對應(yīng)。


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