選購(gòu)制造業(yè)自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人的原則

時(shí)間：2019-08-15作者：山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司瀏覽：115

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選購(gòu)制造業(yè)自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人時(shí)，雖然對(duì)于運(yùn)動(dòng)的要求不像弧焊機(jī)器人那么嚴(yán)格，但選擇時(shí)也要注意以下幾點(diǎn)：
1、點(diǎn)焊機(jī)器人抓重問(wèn)題，由于點(diǎn)焊鉗相對(duì)重量較大，機(jī)器人抓重一般多選擇150~250kg。
2、高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還應(yīng)該考慮慣量問(wèn)題，部分廠家的機(jī)器人抓重是以*5軸與*6軸的旋轉(zhuǎn)軸線交叉點(diǎn)為基準(zhǔn)，而非*六軸末端，在計(jì)算載荷和慣量時(shí)應(yīng)該特別注意。
3、運(yùn)動(dòng)范圍和結(jié)構(gòu)：根據(jù)被焊工件和點(diǎn)焊鉗的尺寸，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇2.00~3.00m，在點(diǎn)焊鉗結(jié)構(gòu)尺寸確定后，較好通過(guò)模擬驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍是否滿(mǎn)足要求。
4、重復(fù)定位精度，：點(diǎn)焊機(jī)器人要求相對(duì)較低，一般為0.1~0.5mm。
5、焊鉗和點(diǎn)焊控制的選擇：焊鉗和點(diǎn)焊控制是點(diǎn)焊機(jī)器人輔助設(shè)備中較重要的設(shè)備，基本采用一體化焊鉗，在可能的情況下，較好選擇中頻點(diǎn)焊控制器，減小變壓器質(zhì)量和體積。


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