制造業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人怎樣進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)

時(shí)間：2019-07-21作者：山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司瀏覽：111

制造業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人怎樣進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)
制造業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)事項(xiàng)
1.定期清洗搬運(yùn)機(jī)器人的底座和手臂
每天結(jié)束工作后，要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)器人噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。
2.定期測(cè)試機(jī)器人的軸制動(dòng)
機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)器人軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)器人臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到較大值(較大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)器人仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。
3.定期檢查機(jī)器人的各部位零件
機(jī)器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無(wú)油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況，并定時(shí)**加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。
在生產(chǎn)過(guò)程中，只要您定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，是可以確保機(jī)器人的正常發(fā)揮，延長(zhǎng)機(jī)器人壽命，為企業(yè)創(chuàng)造更多財(cái)富。


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