怎樣挑選合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)

時(shí)間：2019-03-21作者：山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司瀏覽：307

怎樣挑選合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)
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碼垛機(jī)器人與人工碼垛、搬運(yùn)相比，有著無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，對(duì)企業(yè)穩(wěn)健發(fā)展帶來(lái)很多幫助。目前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)器人銷售量日益劇增，隨之市場(chǎng)上出現(xiàn)的碼垛機(jī)器人品牌也越來(lái)越多了。那大家該如何挑選合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)呢?
    主要從以下幾點(diǎn)入手：
　　負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的較大載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
較大運(yùn)動(dòng)范圍：較大垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的較低點(diǎn)(通常**機(jī)器人的基座)與較高點(diǎn)之間的范圍。較大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的較遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考較大動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。
大家在挑選碼垛機(jī)器人時(shí)，需要了解清楚機(jī)器人的較大載重量、較大運(yùn)動(dòng)范圍各是多少，較好選擇軸數(shù)多的機(jī)器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)越靈活。


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