聰明的人有長(zhǎng)的耳朵和短的舌頭。——弗萊格
3.2梯形圖程序設(shè)計(jì)
為了分析問(wèn)題方便,先做出系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程的流程圖,之后依據(jù)工業(yè)輸送車(chē)的工藝要求,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制程序梯形圖,流程圖和梯形圖分別如圖2、圖3所示。
在程序中,用到了傳輸指令和比較指令,即先把車(chē)所在的倉(cāng)庫(kù)號(hào)傳輸?shù)揭粋€(gè)內(nèi)存單元中,再把呼車(chē)的倉(cāng)庫(kù)號(hào)傳輸?shù)搅硪粌?nèi)存單元中,然后將這兩個(gè)內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行比較。若呼車(chē)的位號(hào)大于停車(chē)的位號(hào),則車(chē)向高位行駛;若呼車(chē)的位號(hào)小于停車(chē)的位號(hào),則車(chē)向低位行駛。對(duì)車(chē)的這種控制,是程序設(shè)計(jì)的主線(xiàn)。FREESHIPSAMEDAY POWERFLEX 40P 3PHASE 22DE6P6N104
ALLEN BRADLEY 22D-B012N104
Allen-Bradley 40P 22D-E4P2N104
Allen Bradley 40P 3HP 342-528V 22D-D6P0F104
ALLEN BRADLEY 22D-D4P0N104
ALLEN BRADLEY 22D-E3P0N104
Allen Bradley 22D-E6P6N104
詞條
詞條說(shuō)明
情況是在不斷的變化,要使自己的思想適應(yīng)新的情況,就得學(xué)習(xí)?!? ?4HOST-LINK通信協(xié)議 采用RS232-CAN適配器,計(jì)算機(jī)與PLC的串口都被配置成CAN總線(xiàn)。通信方式與上位機(jī)監(jiān)控軟件的編程方式與串行通信完全相同。通信協(xié)議一般采用OMRON公司的HOST-LINK通信協(xié)議。 OMRON公司的HOST-LINK通信系統(tǒng)是由上位計(jì)算機(jī)(IBMPC或兼容機(jī))通過(guò)安裝在各臺(tái)PLC上
?下面就列出該部分的程序: (1)開(kāi)機(jī)時(shí),分開(kāi)掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器: 其中,R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令,它的作用就是將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與,然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0,這樣就可以分離出掉
?同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。 所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如: PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—1
?該試驗(yàn)系統(tǒng)要求試驗(yàn)樣管在-40~160℃,壓力10~30mpa的不同環(huán)境條件下進(jìn)行壽命試驗(yàn),將新樣管通過(guò)壓力沖擊和撓曲試驗(yàn)直至爆破來(lái)測(cè)試產(chǎn)品是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。 液壓脈沖試驗(yàn)機(jī)是主要通過(guò)液壓伺服系統(tǒng)來(lái)控制壓力和脈沖波形。波形誤差、壓力施加方式、響應(yīng)時(shí)間和精度直接影響試驗(yàn)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)要求波形的控制**誤差為2%。由于采集和處理的數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)上傳到上位機(jī),這就要求控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)
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