Bently Nevada 3500/15

時間：2018-12-12作者：廈門仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：57

不畏浮云遮望眼,自緣身在較高層?！醢彩?/span> 
工業(yè)輸送車在對8個倉庫存儲物品時，對輸送車有以下的控制要求：

（1）工作開始后，車此時停在某個倉庫。當(dāng)沒有用車呼叫（既呼車）時，各倉庫的指示燈亮，表示各倉庫可以呼車;

（2）如果某倉庫遇有呼車時，按下本倉的呼車按鈕，則其它各倉位的指示燈均滅，表示此后再呼車無效;

（3）在停車位呼車則車不動;當(dāng)呼車位號大于停車位號時，車自動向高位行駛;當(dāng)車位號小于停車位號時，車自動向低位行駛，當(dāng)車到達(dá)呼車位時自動停車;

（4）車到達(dá)呼車位時要求停留30s供該倉庫使用，不應(yīng)立即被其他倉庫呼走;

（5）臨時停電后再復(fù)電，車不會自行起動。

3程序設(shè)計

3.1i/o分配及plc機型

每個倉庫均設(shè)置一個滾輪式限位開關(guān)st和一個呼車琴鍵按鈕sb，st可自動復(fù)位;系統(tǒng)設(shè)有用于起動和停機的按鈕，這些均為plc的輸入元件。車要用一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)時車駛向高位，反轉(zhuǎn)時小駛向低位，電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)各需要一個接觸器，是plc的輸出執(zhí)行元件。另外各倉庫還要指示燈作為呼車顯示。電動機和指示燈是plc的控制對象。

各自動化倉庫的限位開關(guān)和呼車按鈕的布置如圖1所示，圖1中st和sb編號也是各倉庫編號。

Allen Bradley  Pluse 7 2711P-T10C22D9P / A MF: 2017/05



Allen Bradley, 22D-D024N104


Allen-Bradley  22D-D010N104


ALLEN BRADLEY 2711P-T9W22D9P 


ALLEN BRADLEY 22D-D6P0N104 


ALLEN BRADLEY  40P 22D-D024N104 SER. A AC 


ALLEN BRADLEY 22D-D017N104 


ALLEN BRADLEY 22D-B012N104 


ALLEN-BRADLEY 22D-D024N104 


ALLEN BRADLEY 22D-D4P0N104 


ALLEN BRADLEY 22D-D2P3N104 


Allen Bradley  40p AC Drive 22d-d017n104 7,5kw 


Allen Bradley  40p AC Drive 22d-d012n104 5,5kw


ALLEN BRADLEY  AC DRIVE 15HP 11KW 22D-D024N104


ALLEN BRADLEY  DRIVE 15HP 11KW 22D-D024N104 SER.A


Allen Bradley 22D-D012N104 /A  40P AC Drive 480V 3-P 12A Qty


ALLEN BRADLEY  40P 22D-F017N104 /A 22DD017N104 MFG:2014 10HP


Allen Bradley 22D-D012N104 /A 


ALLEN BRADLEY 22D-D4P0F104 


ALLEN BRADLEY 22D-D6P0N104 


ALLEN BRADLEY 22D-B017N104 


Allen Bradley 22D-B8P0N104 /A  


ALLEN BRADLEY  40 DRIVE 22D-D2P3N104



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