同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。
3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。ABB 1SNA 645 508 R1400B
ABB AF12-30-10-13 1SBL157001R1310 100-250VACDC
ABB GHG 126 3321B1008
ABB S401M-B13NP 2CCS571103R8135
ABB ZLS928 2CCA183630R0001
ABB OBROC 1000 Optokoppler R600 1SNA 645 551 R0600C
ABB KT5400-3 KIT 2x120mm2 T5 4003pcs 1SDA055028R1
ABB OBROC R600 1SNA 645 505 R0100
ABB DB80 1SAZ301110R0001
詞條
詞條說明
硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動(dòng)提供不問斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級(jí)及科學(xué)計(jì)算功能,標(biāo)準(zhǔn)算法有:PID控制、計(jì)算、報(bào)警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
?但其實(shí)時(shí)性要求都是一致的,各系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間都在100 ms 級(jí),以滿足對(duì)大型火力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行控制、監(jiān)測(cè)、仿真的大容量和高速度數(shù)據(jù)計(jì)算處理的需要。同時(shí),這三大實(shí)時(shí)系統(tǒng)的建設(shè)時(shí)間和供貨來源不同, 各自有很大的獨(dú)立性。隨著各大型發(fā)電廠高性能計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)的不斷建設(shè)完善,為了達(dá)到利用數(shù)字化技術(shù)手段提高大型機(jī)組的安全性和經(jīng)濟(jì)性的目的,各方對(duì)于這三大實(shí)時(shí)系統(tǒng)的互聯(lián)和應(yīng)用寄予較高的期望,提出了非常有
?調(diào)節(jié)汽閥,使汽輪機(jī)處于安全狀態(tài)。傳統(tǒng)的ETS系統(tǒng)由供電裝置、開關(guān)量變送器、繼電器、測(cè)速傳感器及轉(zhuǎn)換電路、跳閘電磁閥、試驗(yàn)電磁閥等組成。供電裝置向整個(gè)系統(tǒng)提供可靠的交、直流電源;開關(guān)量變送器用于測(cè)量汽輪機(jī)的重要參數(shù);跳閘電磁閥用于卸掉安全油和調(diào)節(jié)油的油壓,從而關(guān)閉汽輪機(jī)的主汽閥和調(diào)節(jié)汽閥;繼電器用來實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的擴(kuò)展、隔離、邏輯運(yùn)算等功能,并驅(qū)動(dòng)跳閘電磁閥和試驗(yàn)電磁閥,同時(shí)將引起跳閘動(dòng)作
?下位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)控制軟件的實(shí)時(shí)伺服控制和邏輯控制設(shè)計(jì),包括接收上位機(jī)的給定壓力波形曲線、撓曲試驗(yàn)的振動(dòng)頻率、振幅和撓曲的速度和角度,完成兩個(gè)伺服油缸和撓曲電動(dòng)機(jī)三個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié),以及開關(guān)量的邏輯控制。此處省略邏輯控制功能。 由于系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間至少要4個(gè)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù),下位機(jī)根據(jù)給定壓力波形曲線通過控制伺服油缸和增壓器,保證壓力上升斜坡時(shí)間小于50ms,調(diào)節(jié)周期5-10ms,界面波形顯示
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