該系統(tǒng)中PLC主要完成對托盤、托板位置及運行狀態(tài)的檢測和存取車的操作。用各種光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動電機的起停控制。
對車位的操作就是控制橫移小電機和升降大電機,使它們在不同時間實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動作和以下各層的橫移動作必須是互鎖的,即當上層泊位在升降時,下面各層泊位不能移動,反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個泊位進行上下升降運動。
為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準確位置,但同時,行程開關(guān)邏輯要嚴格互鎖。例如1、2水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個是斷開的,如果2個以上開關(guān)閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時,2、3層所有掛鉤信號均應(yīng)斷開(負邏輯),2層上限位開關(guān)斷開,3層上限位開關(guān)閉合。
此外,為了保證載車板運行過程的安全性,必須采取傳動系統(tǒng)自鎖保險設(shè)計和安全掛鉤保險設(shè)計:如鏈傳動采用制動電機,無論發(fā)生什么情況,都處于自我保護狀態(tài);控制安全掛鉤運動的電磁鐵上必須有一反饋信號,以指示掛鉤是否已把托盤掛好等。
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詞條
詞條說明
?PLC,即可編程邏輯操控器,是以微處理器為基礎(chǔ),歸納計算機、聯(lián)網(wǎng)通訊以及自動操控技術(shù)而開發(fā)的新一代智能操控設(shè)備,在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。 近年來,隨著自動化、人工智能、微電子等技術(shù)的不斷打破,作為操控工業(yè)出產(chǎn)的關(guān)鍵性設(shè)備的PLC也迎來了長足發(fā)展,工業(yè)自動化程度的不斷提高,讓PLC**了越來越廣泛的使用。 國內(nèi)PLC發(fā)展現(xiàn)狀 從上世紀70年代后期發(fā)展至今,PLC在我國的使用已有近
?2)根據(jù)開關(guān)返回狀態(tài)量di點,通過crt上開關(guān)的不同的顏色,顯示開關(guān)狀態(tài)。包括開關(guān)的合閘、分閘、異常等六種狀態(tài)。 3)開關(guān)狀態(tài)量由跳位、合位繼電器指示,而不是由開關(guān)的輔助接點指示。不僅可以指示開關(guān)的狀態(tài),而且可以監(jiān)視跳、合閘回路是否完好,監(jiān)視操作保險是否完好。在跳、合閘回路故障,操作保險熔斷時發(fā)出報警信號。 4)將原來的熱動部分提供給電氣回路的用于聯(lián)瑣啟動、閉鎖合閘、跳閘的油壓、水壓、
ICSS 卡件 4101 控制處理能力我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾千個I/0點(較多可達8000多個I/O)。而DCS的控制器,一般只能處理幾百個I/0點(不**過500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術(shù)水平太差了嗎?恐怕不是。從集散體系的要求來說,不允許有控制集中的情況出現(xiàn),太多點數(shù)的控制器在實際應(yīng)用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本就沒有開發(fā)帶很多I/0點數(shù)控制器的需要驅(qū)動,他
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