西門(mén)子PLC代理商6ES7322-1HF10-0AA0

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    PLC程序調(diào)試方法

    PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試兩個(gè)步驟。

    1.模擬調(diào)試

    模擬調(diào)試是指根據(jù)開(kāi)關(guān)量I/O單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。

    設(shè)計(jì)好控制程序后,一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、可用來(lái)替代PLC硬件來(lái)調(diào)試程序的軟件,例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator軟件等。在時(shí)按照系統(tǒng)功能的要求,將某些輸入元件位強(qiáng)制為ONOFF,或改寫(xiě)某些元件中的數(shù)據(jù),監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。

    如果連接上PLC硬件來(lái)調(diào)試程序時(shí),可以使用接在輸入端子上的小開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬PLC實(shí)際的輸入信號(hào),例如用它們發(fā)出操作指令,或者用它們模擬實(shí)際的反饋信號(hào),如行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)等。通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出單元上各輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二管,觀察輸出信號(hào)是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求。

    調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順控圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生活動(dòng)步狀態(tài)的正確變化,該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后及時(shí)修改程序,直到在各種可能的情況下輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。

    總之,模擬調(diào)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容,它可以初步檢查程序的實(shí)際效果。模擬調(diào)試和程序編寫(xiě)是密不可分的,程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施。如果是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行模擬調(diào)試,那就應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,切斷I/O單元的外部電源,以免引起不必要的損失。

    2.聯(lián)機(jī)調(diào)試

    聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中,并連接輸入元件和輸出負(fù)載,運(yùn)行控制程序進(jìn)行整體調(diào)試的過(guò)程。

    在對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制柜,PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。完成控制柜內(nèi)部接線后,應(yīng)測(cè)試接線。可以在控制柜的接線端子上模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào),或操作控制柜面板上的按鈕和指令開(kāi)關(guān),觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點(diǎn)強(qiáng)制置位或復(fù)位,觀察對(duì)應(yīng)PLC的負(fù)載(如外部的繼電器、接觸器等)動(dòng)作是否正常,或?qū)?yīng)控制柜接線端子上輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。

    對(duì)于有模擬量輸入的系統(tǒng),可以給變送器提供標(biāo)準(zhǔn)的輸入信號(hào),通過(guò)調(diào)節(jié)單元上的電位器或程序中的參數(shù),使模擬量輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系滿(mǎn)足要求。

    在現(xiàn)場(chǎng)安裝好控制柜并完成柜內(nèi)接線測(cè)試后,將外部的輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接入PLC,將PLC置于運(yùn)行模式,運(yùn)行控制程序,檢查控制系統(tǒng)是否能滿(mǎn)足要求。

    在調(diào)試過(guò)程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問(wèn)題及梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后在現(xiàn)場(chǎng)加以解決,直到完全符合要求。全部調(diào)試完成后,還要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試運(yùn)行,以檢驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。




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