西門(mén)子CPU一級(jí)代理商|顯示屏代理商

時(shí)間：2023-06-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：30

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PLC工作的全過(guò)程——四部分工作介紹

為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求，同時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)，PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期或工作周期。CPU從一條指令執(zhí)行開(kāi)始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過(guò)程可用圖1所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。整個(gè)過(guò)程可分為以下幾個(gè)部分：

一部分是上電處理。PLC上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化，包括硬件初始化和軟件初始化，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。

二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次，執(zhí)行—次自診斷檢查，確定PLC自身的動(dòng)作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I／O和通訊等是否異?；虺鲥e(cuò)，如檢查出異常時(shí)，CPU面板上的LED及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU被強(qiáng)制為STOP方式，所有的掃描便停止。

三部分是通訊服務(wù)。PLC自診斷處理完成以后進(jìn)入通訊服務(wù)過(guò)程。首先檢查有無(wú)通訊，如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程，完成與其他設(shè)備的通訊處理，并對(duì)通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理；然后鐘、特殊寄存器新處理等工作。

四部分是程序掃描過(guò)程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務(wù)完成以后，如果工作選擇開(kāi)關(guān)在RUN位置，則進(jìn)人程序掃描工作階段。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中，然后執(zhí)行用戶程序，后把輸出處理刷新到輸出鎖存器中。

在上述幾個(gè)部分中，通訊服務(wù)和程序掃描過(guò)程是PLC工作的主要部分，其工作周期稱(chēng)為掃描周期。可以看出掃描周期直接影響控制信號(hào)的實(shí)時(shí)性和正確性，為了確?？刂颇苷_實(shí)時(shí)地進(jìn)行，在每個(gè)掃描周期中，通訊任務(wù)的作業(yè)時(shí)間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運(yùn)行正常時(shí)，程序掃描周期的長(zhǎng)短與CPU的運(yùn)算速度、與I/O點(diǎn)的情況、與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行l KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度，一般為零點(diǎn)幾ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其執(zhí)行時(shí)間是不同的，從零點(diǎn)幾μs到上百μs不等，故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。而對(duì)于一些需要高速處理的信號(hào)，則需要特殊的軟、硬件措施來(lái)處理。








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  (1) S7程序的組成。作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一種，PLC與其他計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，從本質(zhì)上說(shuō)，PLC 用戶程序同樣都是由各種指令所組成的集合，只不過(guò)是當(dāng)采用不同編程語(yǔ)言時(shí)，指令的表現(xiàn)形式有所不同而已。S7系列PLC的用戶程序的組成如圖3-6所示。程序由不同的邏輯塊(OB、FC、FB、SFB、SFC)與數(shù)據(jù)塊(DB)所組成，數(shù)據(jù)塊DB是用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元，邏輯塊則是程序的構(gòu)成主體。在S7程序