隨著工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂的普及,企業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂,隨之而來的就是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)、公司也越來越多,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也在進(jìn)行價(jià)格的火拼,隨著工業(yè)機(jī)器人價(jià)格戰(zhàn)的到來,更多的機(jī)器人機(jī)械手低成本、廉價(jià)的工業(yè)機(jī)器人加入到工廠生產(chǎn)線,而成本不同,配置不同,工業(yè)機(jī)器人也就參差不齊,讓很多企業(yè)用戶很頭疼,因?yàn)闀霈F(xiàn)故障、各種問題。
機(jī)器人廠家就來講解部分企業(yè)出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人維修,故障的問題,哪些地方會出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手問題?。ㄆ髽I(yè)購買工業(yè)機(jī)器人時(shí)一定要選擇合適的機(jī)器人機(jī)械手企業(yè),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽?yīng)用方案,合理的工業(yè)機(jī)器人配置和價(jià)格)
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手1、工業(yè)機(jī)器人維修故障--操作失誤;在工業(yè)機(jī)器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報(bào)警較多,這方面只要工業(yè)機(jī)器人廠家比較負(fù)責(zé)人就可以處理掉。
2、工業(yè)機(jī)器人漏油--這方面是部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)沒有做好內(nèi)部減速機(jī)和鑄件的密封可能會導(dǎo)致的問題,這需要**行檢查問題確認(rèn)問題,拆開減速機(jī)做好密封。
3、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警故障--這是很常見的問題,不論是操作上的失誤或者是線路的松動或者其它問題導(dǎo)致的機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警都會體現(xiàn)在系統(tǒng)或驅(qū)動器上,會有相應(yīng)的報(bào)警代碼,根據(jù)報(bào)警代碼排查問題,最后處理解決。
4、工業(yè)機(jī)器人配置低故障--部分企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人故障是由于使用的配件較差所以會出現(xiàn)各類報(bào)警,或者不穩(wěn)定,海智有個(gè)朋友購買的非常*的工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)過掉軸的故障,這類基本是不合適維修,只能換購其它品牌機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人維修結(jié)合起來只要根據(jù)需求,合理的工業(yè)機(jī)器人配置,合理的方案,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶接?,合適的價(jià)格購買的工業(yè)機(jī)器人基本都不容易出現(xiàn)故障。
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詞條說明
工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障描述:客戶的一臺發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在剎閘時(shí)候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動出現(xiàn)異常。工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障原因:檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動器上的ALM LED指示燈,表示伺服驅(qū)動器檢查到有額外的制動電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機(jī)
PCB電路板在使用過程中*出現(xiàn)故障,這時(shí)候就涉及到維修了。那么,PCB電路板維修需要注意哪些問題呢?一、了解電路板上的易損部件1、設(shè)計(jì)不合理的地方較易出故障首先是散熱問題,很多pcb板損壞都是因?yàn)樯嵩O(shè)計(jì)不好導(dǎo)致;其次是銅箔線,質(zhì)量差的電路板電源線的銅箔很細(xì),較易因過流而燒斷。2、使用頻繁的地方*出故障比如電路板的驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板等。3、負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部
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機(jī)器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法,具體的故障原因可以分成以下幾種:①人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長,機(jī)器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。②環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。③其他因素:
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