機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法


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    (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號,則可能機(jī)械單元的短路(缺少電流)就會使機(jī)器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇(系統(tǒng) OT 釋放)選項(xiàng),釋放每一個在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵,按下警報(bào)釋放按鈕

  • 電路板維修中常用方法

    工業(yè)電路板種類繁多,功能多樣,究竟怎么樣維修電路板?掌握一定的方法和技巧,確實(shí)能事半功倍,達(dá)到快速維修的目的。管老師在實(shí)際維修實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),熟練使用以下方法,在電路板維修中,可以起到不錯的作用。對比法。對比法是一種常用的電路板維修方法,從單個的元器件,單元電路,整塊板,整臺設(shè)備都能進(jìn)行電流,電壓,電阻,VI曲線等各種參數(shù)對比,快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對比一般用來檢查電路板的負(fù)載電流。

  • PCB電路板維修需要注意哪些問題?

    PCB電路板在使用過程中*出現(xiàn)故障,這時候就涉及到維修了。那么,PCB電路板維修需要注意哪些問題呢?一、了解電路板上的易損部件1、設(shè)計(jì)不合理的地方較易出故障首先是散熱問題,很多pcb板損壞都是因?yàn)樯嵩O(shè)計(jì)不好導(dǎo)致;其次是銅箔線,質(zhì)量差的電路板電源線的銅箔很細(xì),較易因過流而燒斷。2、使用頻繁的地方*出故障比如電路板的驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板等。3、負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部

  • 工業(yè)機(jī)器人維修——哪些地方會出現(xiàn)問題!

    隨著工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂的普及,企業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂,隨之而來的就是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)、公司也越來越多,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也在進(jìn)行價格的火拼,隨著工業(yè)機(jī)器人價格戰(zhàn)的到來,更多的機(jī)器人機(jī)械手低成本、廉價的工業(yè)機(jī)器人加入到工廠生產(chǎn)線,而成本不同,配置不同,工業(yè)機(jī)器人也就參差不齊,讓很多企業(yè)用戶很頭疼,因?yàn)闀霈F(xiàn)故障、各種問題。機(jī)器人廠家就來講解部分企業(yè)出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人維修,故障的問題,哪些地方會出現(xiàn)工

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