單軸機器人運動原理的應(yīng)用案例

時間：2022-04-29作者：東莞市高技傳動科技有限公司瀏覽：126

單軸機器人運動原理的應(yīng)用案例

眾所周知，單軸機器人在工業(yè)自動化市場上的應(yīng)用廣泛，但是單軸機器人在機器中的應(yīng)用很多人是不知道的，今天就以180°翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)為例，簡單說一下單軸機器人的應(yīng)用。

180°翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)主要體現(xiàn)在上方有一個平移，下方有一個翻轉(zhuǎn)。通過上方直線模組來帶動整個機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動的，這種直線模組在機械手里應(yīng)用的較多，單軸機械手，雙軸機械手，還有一些平移步樁都用的很多，單軸機器人也稱KK模組、電缸，絲桿模組，直線模組等等。

180°翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)上面機構(gòu)主要是通過氣缸來實現(xiàn)上下升降，所以就多了一個升降軸，除此之外，底部有一個薄型氣缸，一般在省空間的場合用的很多，旁邊還有兩個齒輪共同列和的結(jié)構(gòu)，除此之外，還可以做成白桿的結(jié)構(gòu)，也是可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，但是這個比齒輪翻轉(zhuǎn)的角度要窄。通常這個齒輪結(jié)構(gòu)帶動**夾帶著產(chǎn)品的機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)，，翻轉(zhuǎn)過來之后放在載盤上面，接著放在操作臺上，然后下方的機械手夾走，轉(zhuǎn)移到其他地方，這就是它的基本原理。

直線模組有很多種類，應(yīng)用場合也很廣泛，一般來說，這種小負載場合買模組直接安裝就可以了，但是在一些特殊場合，我們可以自制模組，但是自制模組的精度和安裝性能方面是沒有直接買的那么高。

模組根據(jù)傳動方式可分為絲杠模組和同步帶模組，絲桿模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)是中間有一根絲杠，絲杠連接螺母座，在導(dǎo)軌上進行滑動，尾部直接連接電機，一般來說，這種絲杠模組是連接伺服電機的。

同步帶模組用步進電機來進行驅(qū)動，主要是節(jié)省成本。在滿足基本的控制要求的情況下，都用步進電機進行控制，比如運輸類的同步帶模組，利用同步帶壓板直接壓在零件上，帶動整個滑塊進行運行，兩邊也需要運用導(dǎo)軌進行導(dǎo)向，直線傳動機構(gòu)幾乎都需要直線導(dǎo)桿?直線軸承，或者是直接使用一根直線導(dǎo)軌來進行導(dǎo)向，兩個模組的區(qū)別體現(xiàn)在兩個方面，一個是負載承受能力，*二個方面是精度。

絲桿模組具有高剛性，精度高等特點，將電機回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)向直線運動，同步帶模組是通過電機驅(qū)動同步帶輪，遠距離運輸，絲桿模組廣泛運用在工業(yè)設(shè)備，精密儀器，同步帶主要應(yīng)用在運輸方面，把一個物體運用到另一個點上，對精度要求不高，而絲桿模組則需要應(yīng)用在高精度定位的場合，比如SMT貼裝設(shè)備，鋰電池疊片設(shè)備，這些對于定位精度要求特別高，都需要用到絲桿?伺服電機這種模組，而同步帶是通過皮帶帶動直線模組兩側(cè)的傳動軸讓滑塊進行運動，精度低。

直線模組選型參考要素，1、負荷：承受正向負荷還是傾覆力矩的負荷需要確認，2、模組運行的行程，3、運動精度要求，重復(fù)定位精度，4、運轉(zhuǎn)速度，根據(jù)實際情況求出較優(yōu)解，5、使用場合和應(yīng)用環(huán)境（防油防水防塵），6、安裝方式選擇（水平，墻面，垂直，吊裝）


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• 詞條

  詞條說明

• 單軸機器人的基本結(jié)構(gòu)

  單軸機器人的基本結(jié)構(gòu)單軸機器人，也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標機器人。單軸機器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機或步進電機，可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，

• 支撐座怎么選？

  螺桿支撐座怎么選？線性模組中有許多被忽略的部分，往往它們不是線性模組的主要部件，但在其中起著非常重要的作用。就像我們閩臺高技螺桿支撐座，**精密的材料，制作加工和制作精度，越明顯越容易被忽略。?支撐座的主要作用是支撐線性模塊的運動部件，使線性模塊獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能，使線性模塊運行較加平穩(wěn)，充分發(fā)揮其較大的重復(fù)定位精度和速度。一般來說，是為了保證線性模塊運行過程中重復(fù)定位的精度和速度達到較佳

• 機械設(shè)備中常用的滾珠花鍵有何優(yōu)勢？

  隨著機械行業(yè)的發(fā)展，很多關(guān)于該行業(yè)的設(shè)備當(dāng)中的元部件也受到了不少的關(guān)注。而對于機械也來說，其中不乏的是滾珠花鍵的運用。目前世面上有許多的滾珠花鍵的品牌和規(guī)格，但從實際運用當(dāng)中，閩臺高技GAOJ-K的滾珠花鍵是受到更多的廠家的青睞與喜愛的。閩臺高技GAOJ-K的滾珠花鍵有哪些型號？圓法蘭GLF型，圓筒GLT型，方法蘭GOF型及圓筒GOT型四種型號，按照軸徑的大小鋼珠的接觸路徑又可分為2排（180°）

• 螺桿支撐座的結(jié)構(gòu)與特點

  支撐座是連接絲桿和電機的軸承固定座，是對標準滾珠螺桿的軸端成品，預(yù)備了標準化的支撐單元EK、EF型，對一般滾珠螺桿預(yù)備了標準的支撐單元BK、BF型。經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在市面上支撐座的需求還是蠻大的，很多企業(yè)為抓住這一機遇，開始量產(chǎn)，閩臺高技也是其中一家，它跟眾多**相比，較注重產(chǎn)品質(zhì)量，而螺桿支撐座也因質(zhì)量較出圈，具體表現(xiàn)為：1、價格低，交貨期快2、支撐座可提供多種尺寸，支撐端（BF、EF、FF），固