單軸機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

時(shí)間：2022-04-25作者：東莞市高技傳動(dòng)科技有限公司瀏覽：157

單軸機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

單軸機(jī)器人，也被稱為單軸機(jī)械手，電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門(mén)式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。

單軸機(jī)器人一般有2種傳動(dòng)模式，一個(gè)是滾珠絲桿傳動(dòng)，一個(gè)是同步帶傳動(dòng)，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。

滾珠絲桿傳動(dòng)：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。但是絲桿傳動(dòng)有長(zhǎng)度限制，不能太長(zhǎng)。當(dāng)絲桿的長(zhǎng)度和直徑比值**過(guò)一定的數(shù)值，絲桿就會(huì)受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生共振，導(dǎo)致絲桿折斷。

同步帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)具有噪音低，速度快，成本低等特點(diǎn)。同步帶在長(zhǎng)行程傳送中較有價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。但是相較之絲桿傳動(dòng)，同步帶的精度沒(méi)有絲桿的高。

所以，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機(jī)器人，如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動(dòng)，想要性價(jià)比的就選擇同步帶傳動(dòng)，但是一定要結(jié)合實(shí)際情況做選擇。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 閩臺(tái)高技GAOJ-K線性導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)

  (1)定位精度高使用線性滑軌作為線性導(dǎo)引時(shí)，由于線性滑軌的摩擦方式為滾動(dòng)摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50，動(dòng)摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當(dāng)床臺(tái)運(yùn)行時(shí)，不會(huì)有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達(dá)到μ m級(jí)的定位精度。(2)磨耗少能長(zhǎng)時(shí)間維持精度傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引，無(wú)可避免的會(huì)因油膜逆流作用造成平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度不良，且因運(yùn)動(dòng)時(shí)潤(rùn)滑不充分,導(dǎo)致運(yùn)行軌道接幅面的磨損，嚴(yán)重影響精度。而滾動(dòng)導(dǎo)引的磨耗非常小,故機(jī)

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