HD哈默納科諧波減速機(jī) RSF-B mini系列 AC伺服傳動(dòng)裝置

時(shí)間：2021-02-03作者：廣東博納自動(dòng)化有限公司瀏覽：107

HD哈默納科諧波減速機(jī)，RSF-B mini系列 AC伺服傳動(dòng)裝置
產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)和高速、高響應(yīng)AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的AC伺服傳動(dòng)裝置?？捎糜跈C(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機(jī)床及其它各種FA設(shè)備。

小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動(dòng)機(jī)單體直接驅(qū)動(dòng)的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，屬于高轉(zhuǎn)矩。此外，通過(guò)與**AC伺服電動(dòng)機(jī)HA-680系列進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化。
優(yōu)異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高精度的精密機(jī)構(gòu)。
穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機(jī)諧波驅(qū)動(dòng)的高減速比，針對(duì)較大負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變動(dòng)，能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
型號(hào)Model
? AC伺服傳動(dòng)裝置

1.機(jī)型 : RSF系列?
2.型號(hào) : 8,11,14?
3.版本符號(hào)?
4.諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100?
5.編碼器種類　F : 相對(duì)位置編碼器 + 磁較傳感器?
6.編碼器分辨率　100 : 1000P/rev?
7.電動(dòng)機(jī)電源電壓規(guī)格 : DC24V?
8.相位角規(guī)格?
? A : 0°?
? B : 30°?
9.選購(gòu)配件 :??
? 空白/無(wú)連接器?
? C/帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)品）?
10.特殊規(guī)格 :??
? 空白/標(biāo)準(zhǔn)品?
? SP/特殊品
? AC伺服驅(qū)動(dòng)器

1.機(jī)型 : HA系列?
2.系列 : 680?
3.額定輸出電流 :??
? 4 : 4A　6 : 6A?
4.對(duì)應(yīng)符號(hào)?
? B : RSF-B mini系列?
5.電源電壓 : DC24V
? 中繼電纜線
?包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。
?*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)?
??
? 連接用連接器?
? 驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。?
? 4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S1?
2種組合（CN2,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器)?
?
? *與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。?
??
? **通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520?
? 用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的**通訊軟件。
可從本公司主頁(yè)下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用**通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
?
額定表Specification

*1）上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動(dòng)效率在內(nèi)的輸出軸上的值。?
*2）上表表示與適用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組合，將傳動(dòng)裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時(shí)的值。?
*3）標(biāo)＊的值為溫度上升飽和時(shí)的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時(shí)的值。而且，各數(shù)值為代表值。?
*4）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。?
*5）編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
?
產(chǎn)品圖紙Drawing

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 重載機(jī)器人導(dǎo)軌 桁架機(jī)械手導(dǎo)軌 機(jī)器人*七軸導(dǎo)軌

  重載機(jī)器人導(dǎo)軌 桁架機(jī)械手導(dǎo)軌 機(jī)器人*七軸導(dǎo)軌 重載機(jī)器人導(dǎo)軌 矩形導(dǎo)軌 v型導(dǎo)軌，我們主要是做軸承，齒輪，減速機(jī)，直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿，皮帶，聯(lián)軸器，工業(yè)機(jī)器人， **重載 滾輪直線導(dǎo)軌 滾輪導(dǎo)軌特別適合和物料搬運(yùn)機(jī)器人配套使用。通過(guò)拼接，可得到**長(zhǎng)行程；滾輪的密封性能良好，可終生免潤(rùn)滑；可承受各個(gè)方向的力和翻轉(zhuǎn)力矩，作為機(jī)器人*七軸來(lái)使用，較大地拓展了機(jī)器人的工作范圍。在各大汽車制造廠中，得到

• 桁架機(jī)械手導(dǎo)軌 機(jī)器人*七軸導(dǎo)軌

  重載機(jī)器人導(dǎo)軌 桁架機(jī)械手導(dǎo)軌 機(jī)器人*七軸導(dǎo)軌 重載機(jī)器人導(dǎo)軌 矩形導(dǎo)軌 v型導(dǎo)軌，我們主要是做軸承，齒輪，減速機(jī)，直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿，皮帶，聯(lián)軸器，工業(yè)機(jī)器人， **重載 滾輪直線導(dǎo)軌 滾輪導(dǎo)軌特別適合和物料搬運(yùn)機(jī)器人配套使用。通過(guò)拼接，可得到**長(zhǎng)行程；滾輪的密封性能良好，可終生免潤(rùn)滑；可承受各個(gè)方向的力和翻轉(zhuǎn)力矩，作為機(jī)器人*七軸來(lái)使用，較大地拓展了機(jī)器人的工作范圍。在各大汽車制造廠中，得到

• 日本HD諧波減速機(jī)CSD系列

  近年來(lái)顯露頭角的人型機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制，都在追求“**薄”極限。 致力于諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應(yīng)市場(chǎng)的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀。CSD-2UH 小型 與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進(jìn)一步小型化。 CSD-2UF 中空結(jié)構(gòu) 減速機(jī)輸入輸出軸*有貫通孔，因此，可以穿過(guò)配線、配管、

• 交叉滾子 NB交叉滾子 SYT導(dǎo)軌滑組

  SYT導(dǎo)軌滑組 SYT導(dǎo)軌滑組型號(hào)有SYT1025，SYT1035，SYT1045，SYT1055，SYT1065，SYT1075，SYT1085，SYT2035，SYT2050，SYT2065，SYT2080，SYT2095，SYT2110,SYT2125，SYT3055，SYT3080，SYT3105，SYT3130，SYT3155，SYT3180，SYT3205，主要用于醫(yī)療 ，半導(dǎo)體，自動(dòng)