輸油臂工作原理是什么?

    輸油臂工作原理:

    1、輸油臂平衡原理

    輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡,且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢(shì),平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項(xiàng)要求。輸油臂有主(內(nèi)臂配重)、副(外臂配重)兩個(gè)平衡配重塊,可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡。

    主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸,內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩,與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡,調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量,可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。

    副配重平衡原理是通過(guò)上、下繩輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,外臂重量帶動(dòng)上繩輪有向一個(gè)方向轉(zhuǎn)賣(mài)的力矩,與副配重帶動(dòng)下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平衡,調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度(收放繩輪鋼絲繩)或調(diào)整副配重在梁上的位置(升降副配重),可保證外臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。

    2、液壓系統(tǒng)的工作原理

    每臺(tái)液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。

    液壓油通過(guò)油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi),經(jīng)油泵加壓,通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥,操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向,從而可驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果是內(nèi)臂驅(qū)動(dòng)油缸,則帶動(dòng)輸油臂內(nèi)臂前后擺動(dòng);如果是外臂驅(qū)動(dòng)油缸,則帶動(dòng)外臂上下擺動(dòng);如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動(dòng)內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

    溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力,節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度快慢。

    由于油缸活塞運(yùn)動(dòng)行程的限制,所以液壓輸油臂都裝有限位報(bào)警系統(tǒng),以防止**出允許的工作范圍而損壞油缸。

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