機(jī)械手的發(fā)展歷史是怎樣的？

時(shí)間：2019-08-25作者：山東銳鋼重工機(jī)械有限公司瀏覽：151

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出**臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，**部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即**自動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。同年，美國(guó)機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的*立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來(lái)國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國(guó)KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。
目前，機(jī)械手大部分還屬于**代，主要依靠人工進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。*二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺機(jī)能。*三代機(jī)械手則能獨(dú)立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)

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• 詞條

  詞條說明

• 伺服機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡(jiǎn)介

  伺服機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的作用是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作。隨著伺服機(jī)械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量，偌博特自動(dòng)化科技有限公司簡(jiǎn)單介紹一下伺服機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)。一、四軸伺服機(jī)械手的控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是伺服機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中運(yùn)行的**系統(tǒng)，這一**系統(tǒng)主要用來(lái)保證自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各個(gè)部件之間能在統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理

• 裝載機(jī)推雪鏟

  裝載機(jī)除雪鏟的主要特點(diǎn)是：1、左右擺角≥30°，并隨意可調(diào)。2、液壓操作系統(tǒng)，只需于裝載機(jī)電瓶連接，就可以工作。犁板式除雪鏟，雙向角度可調(diào)，除雪鏟寬度為3.8米，3、適用于50型以上裝載機(jī)加裝，加裝后不改變裝載機(jī)的其他功能。4、作業(yè)寬度≥3.3米。5、作業(yè)速度≥40公里/小時(shí)。6、駕駛員在駕駛室內(nèi)操作，安全可靠。&﹟160;7、除雪板上部為整體式，避讓功能采用分體式下翻板形式，當(dāng)除雪鏟鏟刀

• 液壓絞車的系統(tǒng)維護(hù)與養(yǎng)護(hù)

  卷?yè)P(yáng)機(jī)規(guī)范運(yùn)用雖然至關(guān)重要，但?卷?yè)P(yáng)機(jī)的系統(tǒng)維護(hù)與養(yǎng)護(hù)也不可小覷，如此往往能夠提高?卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作效能和延長(zhǎng)?卷?yè)P(yáng)機(jī)的使用期，較至關(guān)重要的是能夠降低運(yùn)用流程中造成的多余的安全隱患，如此看來(lái)?卷?yè)P(yáng)機(jī)的系統(tǒng)維護(hù)與養(yǎng)護(hù)技術(shù)性是十分至關(guān)重要的，具體操作規(guī)范如下：1.搞好?卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)械、電氣一部分的清理工作中。2.總是保持傳動(dòng)系統(tǒng)一部分的潤(rùn)化。軸承和齒輪各自加注

• 液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家

  山東銳鋼重工機(jī)械有限公司是一家是集生產(chǎn)研發(fā)銷售于一體的技術(shù)型企業(yè)，公司注冊(cè)資金800萬(wàn)，公司坐落于孔孟之鄉(xiāng)運(yùn)河之畔濟(jì)寧市，公司下設(shè)有生產(chǎn)部、研發(fā)部、網(wǎng)絡(luò)銷售部、綜合部、售后部、技術(shù)部等，現(xiàn)有員工200多人，幾年來(lái)，通過全體員工的共同努力，逐漸成為行業(yè)內(nèi)**企業(yè)，公司本著誠(chéng)信為本、質(zhì)量，服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，公司開始了全面發(fā)展的新時(shí)期，在探索中發(fā)展，在創(chuàng)新中前行。液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家公司主要經(jīng)營(yíng)：工程機(jī)械