油氣管線巡邏無(wú)人機(jī)方案

時(shí)間：2019-07-30作者：西安藍(lán)悅航天科技有限公司瀏覽：158

方案背景：

目前，我國(guó)天然氣資源主要依靠管道進(jìn)行輸送，線路漫長(zhǎng)，常常需要穿越沼澤、沙漠、山區(qū)、森林等地形復(fù)雜區(qū)域及人口密集區(qū)域。其中部分管線已運(yùn)行20余年，而且有些管道已出現(xiàn)銹蝕和變薄現(xiàn)象，這些管道面臨嚴(yán)重的自然災(zāi)害威脅、違法打孔盜氣以及地上建筑違章占?jí)旱葐?wèn)題時(shí)，存在巨大的安全隱患。天然氣自身具有易燃、易爆的特性，一旦發(fā)生泄漏就較易造成重大事故。

電力、石油、天然氣管道是國(guó)家的能源動(dòng)脈，為確保天然氣管道安全運(yùn)行，減少和避免有管道泄漏造成的損失，必須在日常的巡檢工作中把提取發(fā)現(xiàn)的管道安全隱患作為重中之重。

 

 

 

具體應(yīng)用：

本系統(tǒng)由無(wú)人*機(jī)機(jī)載體、無(wú)線通信和輔助選配儀器三部份組成,集成了無(wú)人駕駛*行器、遙感及GPS導(dǎo)航定位等高科技產(chǎn)品和技術(shù)，建立起來(lái)的一種高機(jī)動(dòng)性、低成本、小型化、**化的巡檢系統(tǒng)。非常適合于中短程管道巡線、中小型油氣田開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，應(yīng)急處理及巡線任務(wù)。

藍(lán)悅油氣管道巡線無(wú)人機(jī)**體現(xiàn)：

l大大提高天然氣管線巡線效率，對(duì)于管線長(zhǎng)度幾十公里，甚至上百公里的天然氣管線，如果由巡檢人員進(jìn)行人工巡線，需要大量的人力，花費(fèi)十幾天，甚至幾十天的時(shí)間來(lái)完成，而由無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡線，幾天時(shí)間便能完成數(shù)據(jù)獲取和分析的工作，完成巡線任務(wù)；

l降低安全隱患，對(duì)于沙漠、森林、山地等地形復(fù)雜的區(qū)域，人工巡線時(shí)，巡檢人員的安全不能夠有效**，將面臨人身安全威脅，使用無(wú)人機(jī)巡線可大大降低這些隱患；

l數(shù)據(jù)可有效存檔，便于以后管道分析，通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行獲取的巡線數(shù)據(jù)，可進(jìn)行電子歸類存檔，可用于以后的分析工作；

l避免局部區(qū)域漏檢的情況，由于受到復(fù)雜地形條件的影響，有些區(qū)域，人工巡檢不易或無(wú)法完成，而應(yīng)用無(wú)人巡檢便能很好的解決；


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  方案背景：目前隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)越來(lái)越成熟，無(wú)人機(jī)從軍事到民用的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，由于采用了**的遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，以及高分辨率的攝像鏡頭，配合完善的飛行及地勤**系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)可從低空對(duì)地面目標(biāo)實(shí)施長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控，從較廣闊的視角捕捉傳統(tǒng)手段無(wú)法涉足的區(qū)域，彌補(bǔ)救援人員無(wú)法達(dá)到區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作，并可先于救援人員到達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，這樣指揮人員對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的指

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  油動(dòng)無(wú)人*機(jī)和電動(dòng)無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)對(duì)比油動(dòng)無(wú)人*機(jī)1、從研發(fā)角度來(lái)看，油動(dòng)無(wú)人機(jī)需要開(kāi)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變矩機(jī)構(gòu)。需要多出一倍的機(jī)械結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)甚至更多。較可怕的是，因?yàn)橛蛣?dòng)無(wú)人機(jī)會(huì)引入額外的振動(dòng)，對(duì)IMU設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)是挑戰(zhàn)性的，這將會(huì)很大的提高研發(fā)成本。2、從壽命的角度來(lái)看，油動(dòng)無(wú)人機(jī)因?yàn)榇嬖诖罅康倪\(yùn)動(dòng)軸承件，所以壽命一般為100小時(shí)量級(jí)，而電動(dòng)的呢，因?yàn)橹淮嬖诠潭ㄝS承，所以壽命在1000小時(shí)數(shù)量級(jí)甚