物流機器人的分類及技術(shù)分析

時間：2019-01-24作者：杭州藍(lán)芯科技有限公司瀏覽：318

在過去的2018年，物流行業(yè)非?；馃?，火熱一直不減，討論較多的莫過于快遞企業(yè)上市、收購、融資，新品牌開發(fā)，新業(yè)務(wù)拓展，獲得無人機運營許可，各家無人車、無人重卡亮相……


物流機器人（又可理解為自動引導(dǎo)車，Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸?shù)炔僮鲌鼍?，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸?shù)裙ぷ鳌?


據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，**物流機器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金，市場空間巨大，機器人智能物流將是百億規(guī)模的市場。物流機器人得到**的關(guān)注是可喜現(xiàn)象，但這并不意味著中國智能物流機器人的時代已經(jīng)全面到來。當(dāng)下中國物流機器人領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)其實還有不少。

目前，應(yīng)用于各場景中的物流機器人主要有以下8個品種：

1.并聯(lián)分揀機器人、2.叉車AGV、3.機械手、4.搬運AGV、5.分揀AGV、6.貨架穿梭車、7.智能/無人配送車、8.無人機

 AGV的關(guān)鍵技術(shù)包括：
* 車載控制系統(tǒng)：車體控制器、安全設(shè)備、人機接口、無線電臺、運動控制器、傳感器以及導(dǎo)航系統(tǒng)等器件組成。其中，主控制器用于發(fā)布和接受指令；安全設(shè)備則直接與控制器終端安全線路連接，確保AGV在任何環(huán)境中安全運作；人機接口及無線通信可以實時下達(dá)指令并監(jiān)測運行狀態(tài)。AGV主控制器是通過接受導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動裝置來執(zhí)行操作的；

* 導(dǎo)航技術(shù)：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建），指在運動中的物體（本篇文章中特指AGV）根據(jù)傳感器的信息，計算自身位置與構(gòu)建環(huán)境地圖同時進行。目前SLAM主要應(yīng)用于機器人、無人機、無人駕駛、AR以及VR等領(lǐng)域；

* 避障算法：是指AGV根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙自身活動的靜態(tài)/動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效的躲避障礙物，較終到達(dá)目標(biāo)點；避障功能是機器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)，而對環(huán)境的感知是避障實現(xiàn)的前提；避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器和激光傳感器等；

未來，有國家政策**（《中國制造2025》等），現(xiàn)有的技術(shù)正在快速迭代中，行業(yè)的飛速發(fā)展帶來了新的市場機會，創(chuàng)新企業(yè)層出的同時也驅(qū)動了企業(yè)同質(zhì)化的市場良性競爭；目前，我國物流機器人行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域較為集中在中、小件為主的電商、物流行業(yè)等，且產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域（倉儲、分揀）過度集中，多數(shù)企業(yè)之間的業(yè)務(wù)重合度偏高，若企業(yè)能夠不斷創(chuàng)新，使其產(chǎn)品能夠向其他行業(yè)衍生，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)全鏈條滲透，從而帶動國內(nèi)傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。


杭州藍(lán)芯科技有限公司專注于智能搬運機器人,3D視覺系統(tǒng),智能揀貨機器人等, 歡迎致電 13675884706

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)新**未來 藍(lán)芯科技亮相2019德勤創(chuàng)新峰會

  2019年6月24日，由德勤中國主辦的2019德勤創(chuàng)新峰會在上海拉開帷幕，這場創(chuàng)新盛宴吸引了國內(nèi)外**企業(yè)、投資機構(gòu)、行業(yè)*參與，以“把握中國創(chuàng)新機遇，響應(yīng)創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略”為主題，分享較*的科技創(chuàng)新成果。藍(lán)芯科技作為人工智能代表企業(yè)受邀參加了本次活動。 藍(lán)芯科技以計算機視覺為**技術(shù)，在創(chuàng)新企業(yè)展覽區(qū)向現(xiàn)場觀眾展示了工業(yè)級視覺導(dǎo)航搬運機器人、高精度抓取視覺系統(tǒng)、全國首臺智能移動揀貨機器人等產(chǎn)品的

• 藍(lán)芯科技完成Pre-A輪融資，維思資本領(lǐng)投

  ?投資界12月27日消息，杭州藍(lán)芯科技近日宣布完成Pre-A輪融資，由維思資本領(lǐng)投。本輪融資將助力藍(lán)芯科技在深度視覺系統(tǒng)（DVS，Deep Vision System）及機器人整機應(yīng)用領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)投入及應(yīng)用拓展。此前，藍(lán)芯科技已獲得來自豐厚資本、杭金投、余杭產(chǎn)業(yè)基金的天使輪投資。杭州藍(lán)芯科技成立于2016年，是一家以計算機視覺為**技術(shù)的高科技公司，主要團隊成員來自于中科院、微軟、中興

• AGV智能搬運機器人的基本應(yīng)用

  伴隨著人口紅利消失、人工成本上漲使中國制造逐步走向中國智造。智能化設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的引進，傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)方式將發(fā)生高效變革。 其中智能工廠中重要部分智能物流搬運系統(tǒng)成為企業(yè)改造率較高環(huán)節(jié)之一。它的改造可降低企業(yè)倉儲物流成本，還可優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)流程降低其錯誤率。智能物流搬運系統(tǒng)位于智能工廠框架中的后端，是連接廠內(nèi)實物流和信息流的重要關(guān)卡。又隨著人工智能+物聯(lián)網(wǎng)模式的不斷滲透，消費者較加注重消費體驗的

• 物流機器人的分類及技術(shù)分析

  在過去的2018年，物流行業(yè)非?；馃?，火熱一直不減，討論較多的莫過于快遞企業(yè)上市、收購、融資，新品牌開發(fā)，新業(yè)務(wù)拓展，獲得無人機運營許可，各家無人車、無人重卡亮相…… 物流機器人（又可理解為自動引導(dǎo)車，Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸?shù)炔僮鲌鼍?，主要完成裝卸