AGV智能搬運機器人的基本應(yīng)用

時間：2019-01-24作者：杭州藍(lán)芯科技有限公司瀏覽：785

伴隨著人口紅利消失、人工成本上漲使中國制造逐步走向中國智造。智能化設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的引進，傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)方式將發(fā)生高效變革。

其中智能工廠中重要部分智能物流搬運系統(tǒng)成為企業(yè)改造率較高環(huán)節(jié)之一。它的改造可降低企業(yè)倉儲物流成本，還可優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)流程降低其錯誤率。智能物流搬運系統(tǒng)位于智能工廠框架中的后端，是連接廠內(nèi)實物流和信息流的重要關(guān)卡。又隨著人工智能+物聯(lián)網(wǎng)模式的不斷滲透，消費者較加注重消費體驗的優(yōu)化提升，機器人逐漸代替人類繁重的工作已是大勢所趨，智慧物流也將成為未來物聯(lián)網(wǎng)大連接中的必要一環(huán)。

AGV智能搬運機器人作為自動化無人搬運設(shè)備能夠降低人工勞動強度提升工作效率，同時一些“不可能完成的任務(wù)”，它能嫻熟快速的完成，譬如：汽車、航天、化工等大型設(shè)備的裝配車間引進AGV智能搬運機器人。這樣AGV小車就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV智能搬運機器人能夠減少勞動力負(fù)擔(dān)。那么現(xiàn)在AGV智能搬運機器人主要廣泛在用于哪些基本行業(yè)呢？


1.倉儲業(yè)
倉儲業(yè)是AGV智能搬運機器人較早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV智能搬運機器人在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV智能搬運機器人運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV智能搬運機器人組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。

2.制造業(yè)
AGV智能搬運機器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線*顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

近年來，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具，AGV智能搬運機器人的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較廣泛的領(lǐng)域。

3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV智能搬運機器人的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV智能搬運機器人，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復(fù)性工作。

4.**、醫(yī)藥、食品、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的**、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV智能搬運機器人的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

5.危險場所和特種行業(yè)
在軍事上，以AGV智能搬運機器人的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV智能搬運機器人用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV智能搬運機器人用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV智能搬運機器人可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運送物料和半成品。


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