伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)變頻器有什么區(qū)別和聯(lián)系呢？

時(shí)間：2016-05-09作者：威海中智電液自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：54

	


	伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)變頻器有什么區(qū)別和聯(lián)系呢?很多人在**次接觸的時(shí)候會(huì)有這樣的疑問(wèn)，下面就給大家講解一下。


	  一、兩者的共同點(diǎn)：


	交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)，變頻是伺服之母。變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)較的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p較對(duì)數(shù)）


	  二、兩者的區(qū)別：


	  先談?wù)勛冾l器。簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度**v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。


	再看伺服。伺服就是一個(gè)提供閉環(huán)反饋信號(hào)來(lái)控制位置和轉(zhuǎn)速。


	驅(qū)動(dòng)器方面，伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻較精確的控制技和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和較快較精確的計(jì)算以及性能較優(yōu)良的電子器件使之較優(yōu)越于變頻器。


	目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用 數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。


	三：中智H600系列電液伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)


	



	由于伺服控制系統(tǒng)大部分都采用傳統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，控制算法比較固定，而且也無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同工況下的高性能控制算法，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求


	中智H600系列伺服驅(qū)動(dòng)器，將ST公司的ARM7升級(jí)版STM32F103RET6的工控芯片引入智能電液伺服系統(tǒng)，具有軟硬件結(jié)合程度較加緊密、系統(tǒng)的智能化程度較高、可實(shí)現(xiàn)多種控制策略的優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于對(duì)效率、精度及節(jié)能都要較高要求的電液伺服行業(yè)。采用新一代高性能一體化矢量控制平臺(tái)和**的一體化驅(qū)動(dòng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)與異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一體化，轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制的一體化，并可實(shí)現(xiàn)在線切換模式，電液伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)指標(biāo)均達(dá)到業(yè)界良好水準(zhǔn)，使電液控制技術(shù)進(jìn)一步朝向數(shù)字化、集成化、智能化、輕量化和節(jié)能降耗的方向持續(xù)發(fā)展，進(jìn)一步增強(qiáng)了配套主機(jī)廠商在**應(yīng)用和新興行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。


	這樣大家對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)變頻器的區(qū)別和聯(lián)系是不是有了較深刻的認(rèn)識(shí)呢？


	


威海中智電液自動(dòng)化科技有限公司專(zhuān)注于伺服泵,油泵電機(jī),油泵電機(jī)伺服控制器,節(jié)能液壓站,油泵電機(jī)組等

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