平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：201

平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)（包含陀螺儀）、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。

 

（1）	半解析式：又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái)，臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上，測(cè)量值為載體相對(duì)慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計(jì)算載體相對(duì)地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì)，簡化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和飛航式導(dǎo)彈。
（2）	幾何式：該系統(tǒng)有兩個(gè)平臺(tái)，一個(gè)裝有陀螺，相對(duì)慣性空間穩(wěn)定；另一個(gè)裝有加速度計(jì)，跟蹤地理坐標(biāo)系。陀螺平臺(tái)和加速度計(jì)平臺(tái)間的幾何關(guān)系可確定載體的經(jīng)緯度，故稱幾何式慣導(dǎo)系統(tǒng)。精度較高，可長時(shí)間工作，計(jì)算量小，但平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。主要用于船舶和潛艇的導(dǎo)航定位。
（3）	解析式：陀螺和加速度計(jì)裝于同一平臺(tái)，平臺(tái)相對(duì)于慣性空間穩(wěn)定。加速度計(jì)測(cè)量值包含重力分量，在導(dǎo)航計(jì)算前必須先消除重力加速度影響。求出的參數(shù)是相對(duì)慣性空間，需進(jìn)一步計(jì)算轉(zhuǎn)化為相對(duì)地球的參數(shù)。平臺(tái)結(jié)構(gòu)較簡單，計(jì)算量較大，主要用于宇宙行及導(dǎo)彈式導(dǎo)彈
雅馳實(shí)業(yè)下的IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全集成化和微型化的飛機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)合了集成INS/GPS和完整強(qiáng)大的大氣數(shù)據(jù)套件以及多變量控制算法。充分利用了專為高性能、無人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 LTi’zation設(shè)計(jì)技術(shù)，提供適用于各類復(fù)雜的飛行控制算法。（文/Yach）


雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

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  詞條說明

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  固定站靜中通系統(tǒng)與動(dòng)中通系統(tǒng)都屬于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地球站，使用者可以根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用情況來選擇合適的產(chǎn)品，雅馳實(shí)業(yè)根據(jù)兩種產(chǎn)品的特性羅列出以下幾點(diǎn)區(qū)別，以供參考。 1. 使用的業(yè)務(wù)頻率不同。按照**電聯(lián)(ITU)規(guī)定，衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率，衛(wèi)星移動(dòng)業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比，**種可用帶寬款，后者可用帶寬窄。 2. 組網(wǎng)的自主性不同

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