變頻器知識匯

    問題 1:變頻器什么情況下,使用矢量控制較合適

    回復(fù): 需要對轉(zhuǎn)矩控制有要求的場合,需要低速大轉(zhuǎn)矩輸出的場合,需要在**過額定轉(zhuǎn)速以外寬調(diào)速范圍,且要求控制特性良好的場合等等。

    其實(shí)只要是V/F控制的場合,都可以使用矢量控制。矢量控制對調(diào)試的要求,比V/F控制要復(fù)雜一點(diǎn),他對電機(jī)模型的確定較嚴(yán)格一些。**而已。

    問題 2:一拖多的情況下,如果電機(jī)完全一樣,也可以用矢量控制嗎?

    回復(fù):并聯(lián)驅(qū)動時(shí),禁止采用矢量控制是西門子官方發(fā)布的文件中有述可查的。而且多機(jī)并聯(lián)驅(qū)動采用V/F控制的合理性也是充分的。盡管多機(jī)并聯(lián)采用矢量控制的實(shí)例和爭論在網(wǎng)站里有過討論,不論是工控網(wǎng)還是本網(wǎng)站的傳動欄目,過去都有相當(dāng)熱烈的交流。但是多機(jī)并聯(lián)用矢量控制,在理論上我認(rèn)為沒有任何道理和意義。特別是非同軸的并聯(lián)驅(qū)動較是如此。

    多機(jī)并聯(lián)驅(qū)動較大的特點(diǎn)是每一個(gè)電機(jī)在同一時(shí)刻所受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不會一致,此時(shí)如果是一個(gè)大的矢量控制,鬼知道每個(gè)電機(jī)的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量是怎么分配的。從電機(jī)的供電總和上看,是個(gè)電機(jī)的矢量模型,但折算到每一個(gè)電機(jī),就說不清楚了。盡管電機(jī)的等效模型是一樣的,但受力不同,控制上就會產(chǎn)生變化。

    多機(jī)并聯(lián)為什么說采用V/F控制就靠譜呢?因?yàn)閂/F控制相當(dāng)于給多機(jī)并聯(lián)的電機(jī)提供的是一個(gè)總電源。是一個(gè)簡單的頻率和電壓可變的電源而已。每個(gè)并聯(lián)電機(jī)自己轉(zhuǎn)自己的,即便是受力不同,互無影響。

    問題 3:不過 有很多矢量控制都要電機(jī)帶編碼器反饋的, 這個(gè)編碼器反饋是直接接到變頻器上面的嘛? 好像變頻器上沒有可以接編碼器反饋的地方嘛

    回復(fù):關(guān)于有編碼器的矢量控制(簡稱:VC),西門子的變頻器如果沒有自帶的編碼器接口端子,那一定是可以配置編碼器輸入的模板。像MM440和S120的CU320,他們自身不帶編碼器接口端子,但他們都可以配置相應(yīng)的接口模板或模塊。這個(gè)不是問題。

    對于6SE70,變頻器自帶編碼器接口端子,對于G120的CU控制器,有專門的CU型號可選擇,提供編碼器接口端子的CU,例如,CU250或CU310等等。

    另外值得一提的是,在G120中,CU240E-2控制器,它有一個(gè)開關(guān)量輸入端子專門的可作為接近開關(guān)信號(脈沖信號)輸入,即可以通過旋轉(zhuǎn)軸的接近開關(guān)傳感器將電機(jī)軸轉(zhuǎn)速輸入控制器,然后通過參數(shù)化的設(shè)置和計(jì)算對無編碼器運(yùn)行的變頻器轉(zhuǎn)速做實(shí)時(shí)的修正。以提高開環(huán)控制下的穩(wěn)態(tài)控制精度。這個(gè)功能其實(shí)是彌補(bǔ)SLVC的開環(huán)控制轉(zhuǎn)速精度低的缺陷。使無編碼器的SLVC較趨向于普及化。

    當(dāng)然VC控制不論是控制精度(穩(wěn)態(tài)指標(biāo))還是動態(tài)的響應(yīng)都遠(yuǎn)比SLVC好。就是增加了成本和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性而已。


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