【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法

    庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法


    故障1:加載軟件元件時(shí),控制系統(tǒng)停滯不動(dòng)。

    故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡設(shè)備無(wú)法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。

    故障維修方法:拆下PC卡,并啟動(dòng)PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。

    故障2:庫(kù)卡控制面板(KCP)操作欄功能失靈。

    故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫(kù)卡控制面板(KCP)損壞。

    故障維修方法:更換MFC3多功能軸卡、更換庫(kù)卡控制面板(KCP)。

    故障3:顯示屏黑屏。

    故障產(chǎn)生原因:庫(kù)卡控制面板(KCP)供電電源的插頭X5故障、庫(kù)卡控制面板(KCP)接線或插頭故障、KVGA顯卡損壞、主板損壞。

    故障維修方法:檢查供電電源、更換庫(kù)卡控制面板(KCP)、更換KVGA顯卡、更換控制系統(tǒng)PC。

    故障4:KUKA.HMI無(wú)法啟動(dòng),且由于違反安全設(shè)置而結(jié)束。

    故障產(chǎn)生原因:軟件安裝中文件損壞、CMOS設(shè)置中設(shè)定錯(cuò)誤、內(nèi)存模塊損壞。

    故障維修方法:重新安裝控制系統(tǒng)軟件、檢查CMOS設(shè)置中的設(shè)定、更換內(nèi)存模塊。

    故障5:庫(kù)卡控制面板(KCP)上的運(yùn)行方式切換開(kāi)關(guān)沒(méi)有反應(yīng)。

    故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡上的運(yùn)行方式識(shí)別功能損壞、庫(kù)卡控制面板(KCP)上的運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)損壞。

    故障維修方法:更換MFC3多功能軸卡、更換庫(kù)卡控制面板(KCP)。

    故障6:?jiǎn)?dòng)PC時(shí)VxWorks操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。

    故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡損壞。

    故障維修方法:更換MFC3多功能軸卡。



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