西安無刷電機(jī)控制方案供應(yīng)商常用指南無錫綠科源公司

時間：2020-03-05

作者：無錫綠科源電子科技有限公司

?直流電機(jī)運行中的維護(hù)

　　對運行中的直流電機(jī).必須經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，消除設(shè)備隱患。保證電機(jī)長期安全可靠地運行。

　　1、電機(jī)在運行中應(yīng)檢查各部分的溫度、振動、聲音和換向等情況，并應(yīng)注意有無過熱變色和絕緣燒焦的氣味。

　　2、用聽棒檢查各部件的聲音，側(cè)定轉(zhuǎn)子、定子間除電磁音響、通風(fēng)音響外，有無其他摩擦聲音。檢查軸瓦或軸承有無異響。

　　3、對主電路的連接點和絕緣體進(jìn)行檢查。注意有無過熱變色.有無絕緣燒焦等不正常氣味。

　　4、為了不讓電機(jī)過載，要時刻注憊電機(jī)的電流和電壓值。具有絕緣檢查裝里的直流系統(tǒng)，應(yīng)定期檢查對地絕緣情況。

　　5、對閉式冷卻系統(tǒng)，應(yīng)注意水退和風(fēng)沮，還應(yīng)檢查冷卻器有無漏水和結(jié)礴，補(bǔ)充風(fēng)網(wǎng)有無堵塞不暢等。

　　6、檢查換向器表面的氧化膜頤色是否正常.電刷與換向器間有無火花，換向器表面有無炭粉和油垢聚積，刷架和刷握上是否有積灰等。

　　7、檢查換向器有無磨損不均，不平直度是否**過允許值，片間云母是否凸出引起電劇振動等。

　　8、槍查電刷刷辮是否完整，有無斷裂和斷股現(xiàn)象，與劇架的連接是否良好，有無接地與短路的情況。

　　9、檢查電刷或刷辮是否因過熱而變色，電刷在刷握內(nèi)有無卡澀或擺動等現(xiàn)象。

　　10、檢查各電刷間的刷壓是否均勻，壓指是否壓好。

　　11、檢查電刷邊緣是否碎裂，是否房損到較短長度。

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?直流電機(jī)控制電路的四種分類

直流電機(jī)控制電路的四種分類

? ? ? 大家都知道在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動控制系統(tǒng)、電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具，還有熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計算機(jī)等等方面，都廣泛運用到直流電機(jī)。

　　什么是直流電機(jī)呢?

　　專業(yè)定義的解釋是輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。

　　所以直流電機(jī)的控制是一門很實用的技術(shù)。在此根據(jù)資料整理出直流電機(jī)大體上可分為以下四類：

　　**：有幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)

? ? ? 這些步進(jìn)電機(jī)，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動。

　　步進(jìn)電機(jī)用微處理器或**步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成電路，很容易實現(xiàn)控制。例如常用的山社步進(jìn)電機(jī)SS0903A05A或SS1102A10A采用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制造**步進(jìn)電機(jī)控制電路。

　　步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動j確計量的地方。例如：機(jī)器人手臂的運動，g級字輪的字符選擇，計算機(jī)驅(qū)動器的磁頭控制，打印機(jī)的字頭控制等，都要用到步進(jìn)電機(jī)。

　　*二：永磁式換流器直流電機(jī)

? ? ? 它的設(shè)計很簡單，但使用較為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備中。

　　也用于變速范圍很寬的驅(qū)動裝置，海恩弗電機(jī)用于：小型電鉆、模型火車、電子玩具等。在這些應(yīng)用中，它借助于電子控制電路的作用，使電機(jī)功能大大加強(qiáng)。

　　*三：所謂的伺服電機(jī)

? ? ? 伺服電機(jī)是自動裝置中的執(zhí)行元件，它的較d特點是可控。在有控制信號時，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動。

　　例如測速電機(jī)，它的輸出正比于電機(jī)的速度;或者齒輪盒驅(qū)動電位器機(jī)構(gòu)，它的輸出正比于電位器移動的位置。當(dāng)這類電機(jī)與適當(dāng)?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時，它的速度可以與外部振蕩器頻率j確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進(jìn)行鎖定。過壓保護(hù)功能當(dāng)電瓶電壓過高時，自動關(guān)斷發(fā)電機(jī)，防止電瓶過充，確保產(chǎn)品安全。唱機(jī)或激光唱機(jī)的轉(zhuǎn)盤常用伺服電機(jī)。天線轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，遙控模型飛機(jī)和艦船也都要用到伺服電機(jī)。

　　*四：兩相低電壓交流電機(jī)

? ? ? 這類電機(jī)通常是直流電源供給一個低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動電機(jī)。這類電機(jī)偶爾也用在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)中。

?電動車控制器的原理與設(shè)計

? ? ?電動車控制器的產(chǎn)品日新月異，技術(shù)突飛猛進(jìn)，但電動車行業(yè)里人們的認(rèn)知水平參差不齊，為普及電動車控制器的知識和提高這一門類科技水平，在這里，我們從基本控制原理到由單片機(jī)（MCU）控制構(gòu)成的智能化系統(tǒng)做相應(yīng)的介紹。

? ? ?為讓讓大家較好的了解其原理，我們將電動車電機(jī)（有刷、無刷）的主控回路等效為簡單的電機(jī)控制電路如下

　 ?改變電樞電壓，就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于電動自行車的電池電壓基本上是固定的，若想實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，那么就必須想辦法對施加電機(jī)的電樞電壓進(jìn)行調(diào)控變換；同時，電動自行車在使用中遇到堵轉(zhuǎn)、上坡等實際情況時，它的工作電流會非常大，從等效電路可以看出，雖存在只有0.4Ω左右的內(nèi)阻，但如果按電源電壓48V計算，其電流值 I=U/R=48V÷0.4Ω＝120A，這么大的電流，它的危害可想而知：對電機(jī)自身易燒毀繞組，對整車易燒毀主回路導(dǎo)線，同時易造成電池過放電，使電池?fù)p毀等致命問題。2米以下三輪電動車功能其實比較簡單，用途本來較偏向于拉貨的能力，不是太講究于騎行的舒適度和騎行的速度、豐富的操縱功能。

　　如何解決在電池供電條件下實現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)？這是我們要講述電動車控制器的基本原理。

　　我們知道，電機(jī)為電感負(fù)載，電感又是個儲能元件，電感線圈在突然斷電時，會產(chǎn)生泵升電壓，即反電勢，那么就可將其看作為可變電壓源。這樣我們就可以將電動自行車所使用的永磁電機(jī)主控回路等效為如下圖1－2電路，進(jìn)行剖析：

? ? ? 那么，根據(jù)以上等效電路，我們就可以找出它的計算方法，如果對電機(jī)外施加電壓U，其電壓方程式為：

? ? ? ?U＝E+IR+L公式（1－1）

? ? ? ?產(chǎn)生的反電勢為：E＝KE公式（1－2）

? ? ? ?產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為：T＝KTI公式（1－3）

? ? ? ?式中KE為反電勢常數(shù)、KT為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速。

? ? ? 這幾個公式的物理意義：反電勢E可以看作為可變電壓源，它和電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系；但從這兩點就可以看出，正規(guī)廠家出產(chǎn)的控制器為何比非正規(guī)廠家的要貴。電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流I也成正比關(guān)系；電樞內(nèi)阻R（通常很?。?，在電機(jī)起動和堵轉(zhuǎn)時有一定的限流作用；電樞電感L對動態(tài)**能有影響，當(dāng)電樞以斷續(xù)供電時，對電流脈動起平滑濾波作用，電流的上下波動很小，其轉(zhuǎn)矩的波動也很小。

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為什么在剎車時容易燒控制器? 1.為什么在剎車時容易燒控制器? 電動三輪車控制器剎車時執(zhí)行電子剎車功能，部分控制器對電壓升高控制處理不好，造成燒控制器。 2.騎行中剎車后，為什么有時調(diào)速無作用? 剎把長時間使用后，彈力不足，導(dǎo)致有時不回位。所以松開剎把后，其實控制器仍處于剎車狀態(tài)，調(diào)速不起作用。電動車控制器主要參數(shù)及功能如下：l額定電壓：可使用24V、36V、48V、60V、72V、80Vl軟欠
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電動車控制器改進(jìn)方法電動車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系，將它們作為一個綜合的系統(tǒng)來設(shè)計，從而得到較為理想的電動車控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無級調(diào)速，剎車斷電、軟啟動……等功能的電動車調(diào)速器。針對電動自行車實際使用情況，我們對無刷電動自行車控制器的設(shè)計進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)了如下的功能：一、使電動車控制器具有輸出端短路保護(hù)功
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?直流電機(jī)運行中的維護(hù) 對運行中的直流電機(jī).必須經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，消除設(shè)備隱患。保證電機(jī)長期安全可靠地運行。 1、電機(jī)在運行中應(yīng)檢查各部分的溫度、振動、聲音和換向等情況，并應(yīng)注意有無過熱變色和絕緣燒焦的氣味。 2、用聽棒檢查各部件的聲音，側(cè)定轉(zhuǎn)子、定子間除電磁音響、通風(fēng)音響外，有無其他摩擦聲音。檢查軸瓦或軸承有無異響。 3、對主電路的連接點和絕緣體進(jìn)行檢查。注意有無過熱變色.有無絕