步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)特性

時(shí)間：2015-04-13作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：38

 主要特點(diǎn)

1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。

2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的較高溫度。

步進(jìn)電機(jī)溫度過高**會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，

從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的較高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚**達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。

3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

4、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若**一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率**該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)較低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

     主要特性

1、步進(jìn)電機(jī)**加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)**為脈沖信號(hào)，

沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。

2、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。

3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。

4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

因此，打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力**。


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• 詞條

  詞條說明

• 步進(jìn)電機(jī)的功能模塊設(shè)計(jì)

  本模塊可分為如下3個(gè)部分： ·?單片機(jī)系統(tǒng)：控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)； ·?外圍電路：PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路； ·?PIC程序：編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。 （1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口。 單片機(jī)是性能較佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機(jī)工作在5V，而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V

• 步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)要求

  1、能夠提供較快的電流上升和下降速度， 使電流波形盡量接近矩形。 具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動(dòng)勢(shì)，加快電流衰減。 2、具有較高韻功率及效率。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。也就是說步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，就可以對(duì)電機(jī)精

• 步進(jìn)電機(jī)的主要構(gòu)造

  步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能， 人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可

• 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)及缺陷

  優(yōu)點(diǎn) 1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù)； 2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有較大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性； 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本