果然好臂力！歐科變頻器在機(jī)械手上的配套應(yīng)用

時間：2015-03-17

引言：

隨著制造業(yè)的自動化程度越來越高，越來越多的行業(yè)使用機(jī)械手。機(jī)械手一般作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備，如碼坯機(jī) 別名：磚機(jī)（機(jī)械手）自動碼坯機(jī)，主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放,本機(jī)采用較**的PLC集中控制。機(jī)械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅(qū)動機(jī)械手臂在基座上的往返動作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置精確，不能**出限位；氣動部分控制機(jī)械手的抓取動作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制,升降,具有高效節(jié)能,維護(hù)簡單,成本低廉,運(yùn)行可靠等特點(diǎn),全自動碼坯系統(tǒng)代表著目前**較**水平。

應(yīng)用現(xiàn)場及設(shè)備：

應(yīng)用現(xiàn)場工藝要求：

行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制,機(jī)械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅(qū)動機(jī)械手臂在基座上的往返動作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置精確，不能**出限位；氣動部分控制機(jī)械手的抓取動作。電氣部分采購變頻器控制，要求如下：

1、加減速平滑且時間較短；

2、正反轉(zhuǎn)無沖擊，平滑切換；

3、運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊和抖動；

4、精確停車。

利用產(chǎn)品的何種功能解決此應(yīng)用要求：

結(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求，選用PT200系列變頻器，以變頻器特有的加減速與多段速關(guān)聯(lián)功能，與PLC控制程序配合，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)多段速加減速切換，保證機(jī)械手在行走運(yùn)動中較平穩(wěn)和停止較精確。

電氣接線圖，參數(shù)設(shè)置：

參數(shù)設(shè)置：

P01.01=1：端子臺控制

P01.11=30：加速時間

P01.12=15：減速時間

P01.08=50：上限頻率

P01.09=10：下限頻率

P11.00=6%3HZ 1段速

P11.01=12%6HZ 2段速

P01.3=4 多段速運(yùn)行設(shè)定

接線注意事項(xiàng)：

1）變頻器的控制回路的控制線必須采用屏蔽線并且遠(yuǎn)離主回路接線，屏蔽線僅一端接地。

2）為防止意外事故發(fā)生，接地端子E 必須可靠接地（接地阻抗應(yīng)在100 贅以下），否則會有漏電狀況發(fā)生。

3）電機(jī)容量應(yīng)等于或小于變頻器容量。

4）主回路配線時，其線徑規(guī)格的選擇請按照國家電工法規(guī)有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

5）為盡量減少電磁干擾的影響，電磁接觸器要遠(yuǎn)離變頻器，或加裝浪涌吸收裝置。

6）勿將交流輸入電源R\S\T端子接到變頻器輸出端子U\V\W。

此工況變頻器的日常保養(yǎng)和維護(hù)、注意事項(xiàng)等：

1. 注意灰塵、水、金屬細(xì)粉的浸入，定時清理。

2. 避免震動。

3. 環(huán)境溫度應(yīng)保持在40攝氏度以下。

詞條
詞條說明
運(yùn)行穩(wěn)操作易,歐科變頻器與造紙機(jī)械共創(chuàng)未來
運(yùn)行穩(wěn)操作易,歐科變頻器與造紙機(jī)械共創(chuàng)未來歐科變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，節(jié)電效果顯著，可替代直流調(diào)速、電磁調(diào)速、變較調(diào)速、滑差調(diào)速等系統(tǒng)，在造紙?jiān)O(shè)備上有良好的應(yīng)用，真真正正做到為造紙企業(yè)節(jié)能節(jié)電！造紙工業(yè)會消耗大量的原料、水、電和化工藥品，并產(chǎn)生大量的廢水和廢渣，因此造紙機(jī)械的未來將向使用廣泛的造紙?jiān)?，減少造紙過程的材料和能源消耗、減少環(huán)境污染等方面發(fā)展。根據(jù)現(xiàn)場要求，采用RS485
歐科變頻器在彎管機(jī)上的應(yīng)用
引言： ? ? ? 彎管機(jī)大致可以分為數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)等等。主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用現(xiàn)場及設(shè)備：應(yīng)用現(xiàn)場工藝要求： ? ? ? 現(xiàn)場要求低頻轉(zhuǎn)矩大，輸出平穩(wěn)，動態(tài)響應(yīng)快，反應(yīng)時間在0.5秒，制動效果好，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)下在2秒內(nèi)剎車
簡單介紹變頻器常見問題（一）
1、什么是變頻器？ ?????變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。 2、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么？ ????? PWM是英文Pulse Width Modula
細(xì)致入微，歐科變頻器在木工雙端銑上的應(yīng)用
雙端銑是專門針對中高密度纖維板、三聚氰胺板、刨花板、實(shí)木板材、石木復(fù)合材料等進(jìn)行橫向雙端齊邊、開榫、切槽、砂光等加工而設(shè)計的，加工寬度覆蓋250mm至6000mm，加工高度可滿足從5mm至120mm，并可與四面刨組合成地板生產(chǎn)線，或兩臺雙端銑組合成木門、家具臺板等生產(chǎn)線。現(xiàn)場要求變頻器頻繁啟停，穩(wěn)速精度高，速度偏差小，動態(tài)響應(yīng)快，反應(yīng)時間在0.5秒，制動效果好，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)下在2秒內(nèi)剎車。歐