機(jī)械手液壓傳動(dòng)裝置的組成
液壓傳動(dòng)裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì),因此機(jī)構(gòu)出力大,機(jī)械結(jié)構(gòu)較緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當(dāng)油液滲漏時(shí)易污染環(huán)境。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的:
(1) 能源部分 包括泵裝置和蓄能器,它們能夠輸出壓力油,把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲(chǔ)存起來(lái)。
(2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分 是液壓油缸、液動(dòng)機(jī)等,它們用來(lái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件,將液體壓力能轉(zhuǎn)變成使部件運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。
(3) 控制部分 是各種液壓閥,用于控制流體的壓力、流量和流動(dòng)方向,從而控制執(zhí)行部件的作用力、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向,也可以用來(lái)卸載,實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)等。
(4) 輔助部分 是系統(tǒng)中除了上述三部分以外的所有其他元件,如油箱、壓力表、管路等。
焊接機(jī)械手安全操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保護(hù)品。
2、接通電源,觀察故障報(bào)警信號(hào)顯示狀況,如發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)找有關(guān)維修人員解決,待故障排除后,方可操作。
3、嚴(yán)禁在機(jī)械手設(shè)備周圍存放易然易暴物品。
4、未經(jīng)培訓(xùn)人員不得操作此設(shè)備,非專業(yè)電氣維修人員不許隨意打開(kāi)電氣柜。
5、焊接過(guò)程時(shí),應(yīng)正確選擇焊接參數(shù),裝卸工件時(shí)要注意保護(hù)機(jī)床,不得砸碰傷。
6、檢查顯示屏幕、指示燈、示教器、操作按鈕是否正常。
7、禁止用手或?qū)w、導(dǎo)線、工件接觸開(kāi)關(guān)或其它電器部分。
8、機(jī)床各部位的護(hù)罩,防護(hù)裝置必須關(guān)閉倒位。
9、工作中操作人員不許離開(kāi)機(jī)床,若發(fā)現(xiàn)機(jī)床有異?,F(xiàn)象故障報(bào)警顯示時(shí),應(yīng)及時(shí)停車,通知有關(guān)維修人員,待故障排除后,方可工作。
10、工作后關(guān)閉電源,認(rèn)真保養(yǎng),清理焊頭和現(xiàn)場(chǎng)。
11、按定置管理要求將工件擺放整齊。
12、認(rèn)真填寫(xiě)設(shè)備日常點(diǎn)檢卡和交接班記錄。
機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)
現(xiàn)今,注塑機(jī)械手在注塑行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越普及。它是為實(shí)現(xiàn)注塑生產(chǎn)自動(dòng)化而服務(wù)的,主要用于代替人工拾取、傳送以及堆放注塑件。使用機(jī)械手可以大大改善勞動(dòng)條件、降低安全事故、提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品不良率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量以及降低生產(chǎn)成本等,較終達(dá)到增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的目的,是注塑行業(yè)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。
隨著注塑行業(yè)的快速發(fā)展,注塑件正變得越來(lái)越復(fù)雜化,因而對(duì)注塑產(chǎn)品的取件、堆放作業(yè)也提出了較高的要求。目前單純的直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手已逐漸不能滿足現(xiàn)在注塑行業(yè)的自動(dòng)化需求,尤其是對(duì)注塑件模內(nèi)及模外空間位置的定位及旋轉(zhuǎn)、復(fù)雜路徑的搬運(yùn)傳送、高難度空間抓取以及特殊堆放排列要求等任務(wù),就需要一種兼具線性工業(yè)機(jī)械手大跨度工作區(qū)間特性與較好柔性性能的工業(yè)機(jī)械手,可以靈活地完成有空間要求的各項(xiàng)作業(yè)。
詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達(dá)。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作。各種元件特點(diǎn): 1)活塞油缸 活塞油缸加工容易,密封簡(jiǎn)單,起動(dòng)反映快,易于制動(dòng)。因此除做為直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件外,長(zhǎng)經(jīng)過(guò)齒條,齒輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臂部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種辦法產(chǎn)生的扭矩大,但由于傳動(dòng)間隙容易影響傳動(dòng)精度。 2)擺動(dòng)油缸 擺動(dòng)油缸加工困難,密封性要求高,容易產(chǎn)生內(nèi)泄露。擺動(dòng)油缸尺寸小,重量輕,有利于簡(jiǎn)
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機(jī)械手常用位置檢測(cè)元件 1.分類 1)模擬型:行程開(kāi)關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器; 2)數(shù)字型:光柵、編碼器 2.特點(diǎn) 模擬型檢測(cè)裝置元件成本低,使用條件不嚴(yán)格。數(shù)字型檢測(cè)元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測(cè)元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運(yùn)算,便于和計(jì)算機(jī)連接。 3.檢測(cè)元件的安裝方法 1)靠近動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行1:1的直接檢測(cè),是較理想的方法,但有時(shí)由于運(yùn)動(dòng)的限制,直接安裝檢測(cè)元件有困難。 2)采用間
機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展很快,適用范圍也越來(lái)越廣泛,機(jī)械手的種類也隨之增加,目前市場(chǎng)上的機(jī)械手可以按照以下方式來(lái)進(jìn)行大致分類: 1.按驅(qū)動(dòng)方式分:液壓式、氣動(dòng)式、機(jī)械式; 2.按適用范圍分:**機(jī)械手、通用機(jī)械手; 3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式分:點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制; 4.按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球座坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式。 機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力元件 1.氣動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得,裝
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機(jī)械手液壓傳動(dòng)裝置的組成 液壓傳動(dòng)裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì),因此機(jī)構(gòu)出力大,機(jī)械結(jié)構(gòu)較緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當(dāng)油液滲漏時(shí)易污染環(huán)境。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的: (1) 能源部分 包括泵裝置和蓄能器,它們能夠輸出壓力油,把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲(chǔ)存起來(lái)。 (2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分 是液壓油缸、液動(dòng)機(jī)等,它們用來(lái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件,將液
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