碼垛機器人中碼垛機的事故處理

時間：2020-01-05作者：廣州恒微機電設(shè)備有限公司瀏覽：1197

廣州恒微機電設(shè)備有限公司于ABB簽訂戰(zhàn)略合作集成商，為工廠設(shè)計制造整條或部分的流水線，包裹下料，包裝，碼垛，纏繞，倉庫系統(tǒng)等。在市場上有很高的口碑。

碼垛機器人中碼垛機的操作前準備：檢查所有開關(guān)是否正常，檢查所有電機是否正常（漏油、軸承），檢查輸送帶是否正常，檢查電源是否正常，檢查機器人氣壓是否充足，檢查輸送帶滾輪是否有損壞。

碼垛機器人中碼垛機的日常操作：先在機器人配電柜處打開機器人電源開關(guān)，顯示器開啟后點擊“零點復位”等機器人復位，復位完成后點擊"開始"使機器人在待機狀態(tài)。然后到總配電柜打開操作界面，啟動1#輸送帶和4#輸送帶。

碼垛機器人中碼垛機的日常操作中出現(xiàn)的問題：

一、2#并線輸送帶與4#前斜坡輸送帶交叉處，兩料袋打架。

二、碼垛機器人的壓袋整形輸送帶擠包

原因及處理方法：

  1、震散輸送帶撞斜，料袋傾斜進入。

  2、按“停止”按鈕，注意：**停止機械運動后然后處理。處理完畢后按“啟動”。

三、碼垛機器人中碼垛機的4#線不啟動時

處理方法：重啟PLC同時，2#并線光電開關(guān)用反射板遮擋（使其只有綠燈亮）。

四、碼垛機器人的進袋輸送帶打滑

原因及處理方法：螺絲松動，定期緊固螺釘、打皮帶油。

五、碼垛機器人的高位保護機器人光電開關(guān)和啟動、停止開關(guān)

原因及處理方法：

   1、當袋子**一定位置，這樣的位置是無法進入機械手抓取范圍內(nèi)的，此時高位光電檢測到袋子。此時斜坡、震散、整形、壓袋、過渡、進袋、輸送都會停止，此時把袋子撫平，讓高位光電檢測不到袋子，袋子處于正常位置，按下進袋“啟動”按鈕，機器正常運行。

   2、如果在進袋后，發(fā)現(xiàn)位置*不正確的袋子，立刻按下進袋“停止"按鈕，把袋子弄到正確位置，按下進袋“啟動”按鈕。

六、碼垛機器人的托盤庫

原因及處理方法：

托盤不抬升：光電開關(guān)被遮擋或“急?！遍_關(guān)沒歸位。

托盤連續(xù)排出：在托盤庫操作界面把“自動”改成“手動”然后停             止碼垛電機或空托盤輸送電機。

托盤不排出：電機不轉(zhuǎn)，手動排出。在托盤庫操作界面把“自動”改成“手動”然后啟動碼垛電機或空托盤輸送電機。

鏈帶斷裂： 一定要停止電機和機器人后方可更換或維修鏈帶。

料袋不到位：**停止機器人后再去處理掉落的料袋。

托盤未分層成功或托盤傾斜：打開托盤庫界面 →手動→下降電磁閥→分層電磁閥→抬升電磁閥→自動。

七、碼垛機器人的機器人

原因及處理方法：

機器人停止運轉(zhuǎn)：   氣壓不足（小于5公斤）。

機械手**偏：       **停止機器人然后維修。

八、碼垛生產(chǎn)線的過載問題

出現(xiàn)過載后配電柜處會持續(xù)報警，打開操作界面切換到過載界面查看那個電機過載，清理原因后再啟動電機。

碼垛生產(chǎn)線的日常維護：

一、所有開關(guān)是否正常：光電開關(guān)松動，光電與反射板不在同一直線使該光電開關(guān)不起作用。

二、所有電機及減速機是否正常：電機或減速機漏油、異響、晃動、固定螺絲松動、潤滑油是否充足。

三、配電柜及機器人：配電柜內(nèi)所有外在線路是否正常、機器人及配電柜衛(wèi)生、氣管漏氣、氣壓不足。

四、輸送帶及滾輪是否正常：異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦。

五、托盤庫是否正常：油**、托盤損壞。

碼垛機器人的緊急事故處理：

一、托盤出了一半油**抬升：按托盤庫“急?！卑粹o（托盤庫前方紅色按鈕）或按配電柜托盤庫界面“手動”然后按“停止"按鈕。

二、整形壓袋輸送帶處擠包：按過渡輸送帶處“停止”按鈕，然后把料袋拖出或弄破。

三、機器人抓手掉包或嗎垛位料袋滑落：按機器人配電柜顯示屏上的“停止”按鈕或配電柜上的“急?！卑粹o。




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