沖壓機(jī)器人的發(fā)展

時(shí)間：2020-01-05作者：無(wú)錫丹佛智能裝備科技有限公司瀏覽：2476

       隨著**臺(tái)機(jī)器人在美國(guó)的問(wèn)世，機(jī)器人技術(shù)正在以**乎一般人所預(yù)料的速度向前發(fā)展，對(duì)機(jī)器人這一概念的理解及定義也在變化。1984年末*科學(xué)家錢學(xué)森指出：“所謂機(jī)器人，就是指那些有特定功能的自動(dòng)機(jī)，它是機(jī)電一體化的，具有人工智能因素的80年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一?！边@是較有*和精辟歸納的定義，也為20年來(lái)的實(shí)踐所證實(shí)其遠(yuǎn)見卓識(shí)。機(jī)器人是人類20世紀(jì)的重大發(fā)明之一。據(jù)國(guó)外*預(yù)測(cè)，21世紀(jì)將是機(jī)器人技術(shù)革命的世紀(jì)，機(jī)器人作為全面延伸和擴(kuò)展人的體力和智力的手段將實(shí)現(xiàn)“當(dāng)代較高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人的應(yīng)用和普及正在改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)方式、生活方式和作戰(zhàn)方式。在非常規(guī)和較端制造過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人是不可缺少的自動(dòng)化裝備。沖壓機(jī)器人可用于汽車、電機(jī)、家用電器等工業(yè)中，與沖壓設(shè)備構(gòu)成單機(jī)自動(dòng)沖壓機(jī)和多機(jī)沖壓自動(dòng)線。

 
沖壓機(jī)器人在沖床沖壓工序中的應(yīng)用

 
機(jī)器人在沖壓方面的表現(xiàn)也非常好，特別在重復(fù)精度，自我調(diào)節(jié)的能力很高，沖壓機(jī)器人的一個(gè)很重要的應(yīng)用就是在汽車沖壓工藝中的應(yīng)用，往往汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也很好。如美國(guó)克萊斯勒公司汽車車門的加工就是利用由10臺(tái)Danly 上、下料機(jī)器人和5臺(tái)壓力機(jī)組成的自動(dòng)線進(jìn)行的。 
因?yàn)闆_壓機(jī)器人要求具有高度的準(zhǔn)確性、**性和一致性，因此，工業(yè)利用沖壓機(jī)器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫(kù)存（甚至零庫(kù)存），從而降低成本；沖壓機(jī)器人能通宵達(dá)旦地工作，生產(chǎn)率較高，再加上沖壓機(jī)器人具有可編程功能和工作多樣性的特點(diǎn)，因而能適應(yīng)需求多變的市場(chǎng)。日本之所以能成為世界頭號(hào)汽車生產(chǎn)大國(guó)，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)分不開的。 
隨著乘用車產(chǎn)量的**增長(zhǎng)，大量產(chǎn)能過(guò)剩的汽車廠家競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果是各種車型競(jìng)相降價(jià)，同時(shí)汽車輕量化、降能耗、高**性、高質(zhì)量的呼聲不斷增高，這些對(duì)沖壓技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。激光拼焊板、高強(qiáng)度鋼板、烘烤硬化板、鋁合金材料等相繼應(yīng)用于汽車的生產(chǎn)，CAD/CAE/CAM一體化技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中發(fā)揮出越來(lái)越大的作用，內(nèi)高壓成形零件以及空氣彈簧的應(yīng)用面在不斷擴(kuò)大，有效地提高了整車的**性和舒適性。 
目前，美國(guó)、德國(guó)的幾大*汽車公司已經(jīng)將沖壓零件成形性分析作為開發(fā)流程中的一個(gè)環(huán)節(jié)，日本公司則是選擇性地進(jìn)行成形性分析。美國(guó)三大汽車公司從1996年就規(guī)定新設(shè)計(jì)的車身沖壓件模具，沒(méi)有經(jīng)過(guò)有限元分析，不準(zhǔn)進(jìn)行模具加工。可見沖壓工藝在汽車生產(chǎn)過(guò)程中的重要作用。 
目前沖壓機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展還處于起步階段，大部分的生產(chǎn)企業(yè)還都在使用機(jī)械手。甚至很多企業(yè)還沒(méi)有引進(jìn)機(jī)械手，還在進(jìn)行人工操作。國(guó)外沖壓機(jī)器人的發(fā)展近幾年來(lái)較快，英美等國(guó)在沖壓生產(chǎn)中不斷擴(kuò)大沖壓機(jī)器人的使用，進(jìn)一步提高了單機(jī)和沖壓成產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。與配有一般自動(dòng)送料的生產(chǎn)方式相比，也較具有適應(yīng)性。 
英國(guó)Pendar公司專門生產(chǎn)Plcemate系列電氣控制可重復(fù)編程的沖壓機(jī)器人，它適用于上、下料，抓取頭上有兩個(gè)真空吸盤，可**工作，使連續(xù)沖壓較為連貫。 
福特汽車公司和雷蘭德汽車公司應(yīng)用歐洲Unimate2000系列5座標(biāo)機(jī)器人，在間距23英寸的兩臺(tái)沖床間傳遞車身側(cè)板僅需8秒；在車門沖壓自動(dòng)線上，該機(jī)每小時(shí)上門板580塊，且有重復(fù)精度高、靈活性大的優(yōu)點(diǎn)。新的雙臂機(jī)器人傳遞大型件僅需3秒。 
Pendar公司較近經(jīng)過(guò)鑒定，沖壓機(jī)器人尚能按工件尺寸不同，在幾種尺寸工件同時(shí)存在時(shí)分別堆放，或?qū)?shù)臺(tái)沖床、傳遞裝置聯(lián)結(jié)成一個(gè)完整的生產(chǎn)整體


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 江蘇擬**發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

  ? ??前不久，省經(jīng)信委確定4個(gè)全省工業(yè)經(jīng)濟(jì)質(zhì)量攻關(guān)**課題，分別為工業(yè)機(jī)器人、高速客梯、軌道交通裝備、污水污泥深度處理，這些行業(yè)市場(chǎng)前景好、省內(nèi)配套能力強(qiáng)，屬于江蘇**發(fā)展的**裝備產(chǎn)業(yè)。 省經(jīng)信委科技與質(zhì)量處處長(zhǎng)李裕桃介紹，質(zhì)量攻關(guān)比科技攻關(guān)的范圍較廣，除要求技術(shù)水平過(guò)硬，還要確保生產(chǎn)工藝、質(zhì)量管控、穩(wěn)定運(yùn)行等均達(dá)到行業(yè)良好水平。此次攻關(guān)，旨在破解產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共性

• 丹佛將打造工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商**

  ? ? ?工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電液伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)及技術(shù)領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)標(biāo)志著一個(gè)地區(qū)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平，而機(jī)器人在各種工業(yè)領(lǐng)域的普及應(yīng)用，則顯示了這個(gè)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展的綜合實(shí)力。 ??? 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，轉(zhuǎn)變

• 加工中心的特點(diǎn)、種類、功能和主要技術(shù)參數(shù)

  ????? 本項(xiàng)目主要對(duì)加工中心的特點(diǎn)、種類、功能和主要技術(shù)參數(shù)加以概述，使初學(xué)者對(duì)加工中心有一個(gè)基本認(rèn)識(shí)。 項(xiàng)目一 加工中心的基本組成 同類型的加工中心與數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)布局相似，主要在刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)和位置上有區(qū)別，一般由床身、主軸箱、工作臺(tái)、底座、立柱、橫梁、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換刀裝置、輔助系統(tǒng)(氣液、潤(rùn)滑、冷卻)、控制系統(tǒng)等組成，如圖 5-1 所示。

• 包裝機(jī)器人在食品包裝機(jī)械中應(yīng)用的必要性

  包裝機(jī)器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，而且也很有必要。首先，我國(guó)包裝機(jī)械要滿足食品**發(fā)展的需求，并積極參與**競(jìng)爭(zhēng)，就**打破“小而散”的行業(yè)態(tài)勢(shì)，在“**”的方向上不斷前進(jìn)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來(lái)包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)，在技術(shù)發(fā)展上朝著機(jī)械功能多元化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)**化等幾個(gè)方向發(fā)展。 其次，食品產(chǎn)品已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小