機(jī)床,沖床上下料機(jī)器人與直角坐標(biāo)機(jī)器人的區(qū)別

時(shí)間：2020-01-05作者：無錫丹佛智能裝備科技有限公司瀏覽：2030

        機(jī)床上下料機(jī)器人是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位**、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)**、維修方便等特點(diǎn)。

         在國內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)，

         一、專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；

         二、不具備柔性加工特點(diǎn)，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；

         三、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

        使用上下料機(jī)器人系統(tǒng)可以避免以上問題，它具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單較易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

       機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要由上下料機(jī)器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。

        數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分，把數(shù)控車床和上下料機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。

       機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠較大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機(jī)端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等等。 


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• 詞條

  詞條說明

• 丹佛將打造工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商**

  ? ? ?工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電液伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)及技術(shù)領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)標(biāo)志著一個(gè)地區(qū)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平，而機(jī)器人在各種工業(yè)領(lǐng)域的普及應(yīng)用，則顯示了這個(gè)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展的綜合實(shí)力。 ??? 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，轉(zhuǎn)變

• 加工中心的特點(diǎn)、種類、功能和主要技術(shù)參數(shù)

  ????? 本項(xiàng)目主要對(duì)加工中心的特點(diǎn)、種類、功能和主要技術(shù)參數(shù)加以概述，使初學(xué)者對(duì)加工中心有一個(gè)基本認(rèn)識(shí)。 項(xiàng)目一 加工中心的基本組成 同類型的加工中心與數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)布局相似，主要在刀庫的結(jié)構(gòu)和位置上有區(qū)別，一般由床身、主軸箱、工作臺(tái)、底座、立柱、橫梁、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換刀裝置、輔助系統(tǒng)(氣液、潤滑、冷卻)、控制系統(tǒng)等組成，如圖 5-1 所示。

• 沖壓機(jī)器人的發(fā)展

  ? ? ? ?隨著**臺(tái)機(jī)器人在美國的問世，機(jī)器人技術(shù)正在以**乎一般人所預(yù)料的速度向前發(fā)展，對(duì)機(jī)器人這一概念的理解及定義也在變化。1984年末*科學(xué)家錢學(xué)森指出：“所謂機(jī)器人，就是指那些有特定功能的自動(dòng)機(jī)，它是機(jī)電一體化的，具有人工智能因素的80年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一?！边@是較有*和精辟歸納的定義，也為20年來的實(shí)踐所證實(shí)其遠(yuǎn)見卓識(shí)。機(jī)

• 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床

  經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床：CK6130/CJK6132/CJK6136/CJK6140/CJK6145/CJK6150，制造商：無錫杰爾勝機(jī)床有限公司,精度高、剛性強(qiáng)、噪音低、經(jīng)久**、***，是“杰爾勝”產(chǎn)品的特色.“精度決定勝負(fù)”，杰爾勝立志為廣大企業(yè)提供**的數(shù)控機(jī)床，為生產(chǎn)出優(yōu)良產(chǎn)品提供較**的設(shè)備。