自動碼坯機和機器人比較，各自的優(yōu)缺點是什么？

時間：2020-01-05

      人工費持續(xù)高漲對我國磚瓦行業(yè)的沖擊是非常大的，主要表現(xiàn)在碼坯和卸磚這兩個用人量大的方面。生產(chǎn)線的產(chǎn)量越高，需要的人員就越多，磚廠的招工成為一件困難的事情。現(xiàn)在，不但新建的生產(chǎn)線**考慮自動碼坯的方式，就是許多依靠人工碼坯的磚廠不得不進行技術(shù)改造，以解決用工難的問題。
        目前，我國機器碼坯主要有兩種方式：自動碼坯機和機器人。選擇什么樣的碼坯方式才適合自己，是許多磚廠老板較想知道的，是不是機器人就一定較好呢？答案當然不是，只有適合的才是較好的。用戶如何選擇較佳的碼坯方式，減少投資上的彎路。本文從以下幾個方面對自動碼坯機和機器人進行對比。
        1、產(chǎn)量
        磚廠的目的是盈利賺錢。然而磚瓦行業(yè)是一個薄利的行業(yè)，雖然同屬建材行業(yè)，但磚瓦的利潤和陶瓷、水泥等建筑材料的利潤不可同日而語。平均來說，一塊普通磚的利潤也就在2-3分錢左右，磚廠想獲得高收入，只能在產(chǎn)量上下工夫，因此要想獲得高經(jīng)濟回報就**依靠生產(chǎn)線的大產(chǎn)量來實現(xiàn)。
        自動碼坯機是采用多個夾具工作，夾具數(shù)量越多，夾取坯體的數(shù)量就越多，產(chǎn)量也越高。目前，國內(nèi)通用的自動碼坯機都是采用6個夾具，以KP1磚為例，每個夾具可以夾取48塊KP1磚，碼坯機工作一次的產(chǎn)量就是288塊，工作周期大致在1min左右，其年產(chǎn)量基本上在1.2億（折普通磚）塊左右。
        機器人是按照其工作載荷分類的，目前國內(nèi)通常使用的有250 kg、300 kg、450 kg、500 kg這幾種。不同類型的機器人其工作周期也不一樣，允許載荷輕的工作周期快一些，允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說，載荷250 kg、300 kg的機器人工作周期5次/min，450 kg、500 kg的機器人工作周期為4次/min。由于受工作載荷的影響，只能帶有一套夾具，較多夾取48快KP1磚，也就是說，機器人的產(chǎn)量為192快/min（KP1），其年產(chǎn)量基本上在8000萬（折普通磚）塊左右。如果要求再高的產(chǎn)量，那就只能增加機器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。
        2、對窯車的要求
        碼坯機是夾具夾取坯體后，橋式滑車在軌道上移動將坯體運送到窯車上。其對窯車寬度沒什么要求，從2.5m-9.2m寬度的窯車，國內(nèi)都有相匹配的碼坯機。如果工藝設(shè)計合理，1臺碼坯機可以對應(yīng)多臺窯車進行碼坯。
        機器人則是依靠自身轉(zhuǎn)臂顎旋轉(zhuǎn)來工作，其臂展是有要求的，目前國內(nèi)使用的機器人的臂展不**過3.2m，這樣就對窯車的寬度有要求。窯車寬度在5.8m以下的，一個機器人就可以覆蓋整個窯車面；窯車寬度在5.8m以上的，就**使用兩臺機器人才能碼滿窯車。
        3、對產(chǎn)品綱領(lǐng)的適應(yīng)性
        目前，國內(nèi)磚瓦行業(yè)的產(chǎn)品綱領(lǐng)很雜亂，除了常規(guī)的實心磚、多孔磚、空心磚，許多省市還有自己比較認可的產(chǎn)品。這就要求磚廠的生產(chǎn)線適應(yīng)性要強，能夠根據(jù)市場的變化生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。
        自動碼坯機由于出現(xiàn)的時間比較早，在全國各地都有使用，只要經(jīng)過合適的技改，就能迅速適應(yīng)不同的產(chǎn)品綱領(lǐng)。由于自動碼坯機的夾具多，技改需要的難度要大，時間要長。
機器人由于只有一套夾具，需要改變夾具的結(jié)構(gòu)時，其工作難度遠遠小于自動碼坯機。但由于機器人受到工作載荷的限制，致使有的產(chǎn)品不能適用，或者只好采用減少坯體數(shù)量的方式來滿足機器人不**重的要求。例如采用機器人碼240mm×115mm×115mm、290mm×190mm×190mm、七分頭等產(chǎn)品時就要采用這種方法。
        4、維修與保養(yǎng)
        設(shè)備買回來后，維修與保養(yǎng)的好壞是決定設(shè)備能否正常工作的關(guān)鍵。
        自動碼坯機外形龐大，運動件多，需要注油、檢修的位置比較多，出現(xiàn)故障的幾率要大于機器人。但是，自動碼坯機雖然零件眾多，但基本上都屬于通用件，出現(xiàn)故障容易判斷，零件的更換、采購也比較容易，對崗位工的及時能力要求相對簡單。
        機器人在這方面與自動碼坯機*相反，一般來說，除了注油等常規(guī)檢查，機器人無故障工作的期限可以達到幾萬個小時，這可以讓企業(yè)節(jié)省更多的時間與精力。但是機器人一旦出現(xiàn)故障，對磚廠的生產(chǎn)線來說可以是致命的，由于磚瓦行業(yè)自身的特點，使得磚瓦廠很難擁有高技術(shù)素質(zhì)的人員，依靠自身的技術(shù)能力維修機器人是不可能的，機器人出了故障只能等待廠家解決。
        5、對配套系統(tǒng)的要求
        自動碼坯機與機器人是用來碼坯的，他們是生產(chǎn)線的組成部分。坯體經(jīng)真空磚機擠出后，**經(jīng)過切條、切坯、編組等工序，形成與干燥、焙燒相適應(yīng)的坯體方陣，最后才由自動碼坯機或機器人將這個方陣碼放到窯車上。為提高生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量，降低能耗，在生產(chǎn)過程中，因某種原因形成的廢坯時不允許被碼放到窯車上的。生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的。對于使用碼坯機的生產(chǎn)線來講，廢坯對生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大，可以由崗位工對廢坯進行清理。而對于機器人碼坯則不同，由于機器人的工作速度快，一旦廢坯進入機器人的工作范圍，為了安全崗位工不可能進行廢坯清理，這就要求輸送設(shè)備存儲坯體的位置要足夠大，否則只能停機清理。
        6、對土建、廠房的影響
        為了充分發(fā)揮機器人的臂展，使之能夠擁有較大的工作平面，一般工藝設(shè)計都采用窯車從編組機、機器人下方通過，機器人位于編組機與碼坯位置之間。這樣一來，就要求真空磚機部分的標高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高低降低，增加土建的成本。自動碼坯機則沒有這方面的限制。
        從廠房方面來說，自動碼坯機的高度與碼坯高度有關(guān)，碼坯層數(shù)越多，碼坯機高度要求越高，以KP1磚臥碼16層為例，自動碼坯機的安裝高度就達到7m左右了，這就需要用戶在自動碼坯機工作的位置留有較高的廠房高度。而機器人的工作高度相對就要小一些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。這是現(xiàn)場改造的用戶需要特別注意的地方。
        人工碼坯的方式必將退出磚瓦行業(yè)，自動碼坯機或者機器人碼坯時磚廠的**選擇。選擇自動碼坯機還是機器人，還需要磚廠的負責人根據(jù)自身的條件進行判斷，還是那句話：適合的就是較好的。

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