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時間：2017-08-21

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    電動葫蘆出廠測試系統(tǒng)的改進方法
    在對電動葫蘆出廠測試過程中難免會出現(xiàn)一些誤差，誤差主要來源于葫蘆運行速度不均勻、運行時鋼梁及編碼器支架抖動、測量用鋼絲繩和編碼器測量輪之間打滑等，而針對系統(tǒng)的隨機誤差來源，德馬科經(jīng)過反復實踐對系統(tǒng)進行了如下改進：
    1.測試方式的改進：在原來系統(tǒng)中測速采用計數(shù)模塊測頻的方式，其測頻閘門時間zui大為1秒。而由于電動葫蘆本身運行并不均勻和穩(wěn)定。這樣就使得每次測量的結果不一致，存在隨機性誤差。為此必須增大閘門時間，而模塊的閘門時間已經(jīng)到了極限。因此將原來測量起升下降速度中計數(shù)單元測頻模式改為計數(shù)模式。利用計算機的時鐘系統(tǒng)，控制電動葫蘆運行時間（以實際運行高度限制zui大值為準），根據(jù)計數(shù)單元的計數(shù)總和除以運行時間計算出運行速度。此方法徹底消除了電動葫蘆本身運行速度的不均勻、不穩(wěn)定造成的隨機測量誤差。
    2.運行時鋼梁及編碼器支架抖動會帶來誤差，在測量下滑量的過程中尤為明顯。下滑量的測量值會**實際值。這是由于計數(shù)單元對編碼器正反向脈沖均做累加計數(shù)，電動葫蘆剎車帶來的沖擊會引起鋼梁和編碼器支架抖動，從而導致多計數(shù)。為此我們將計數(shù)單元更換為可以正反向計數(shù)的模塊，利用編碼器輸出的A-B相脈沖相位判斷來自編碼器的脈沖方向。正向脈沖時加計數(shù)，反向脈沖時減計數(shù)。從而消除了該隨機誤差。
    3.為了消除由于測量用鋼絲繩和編碼器測量輪之間打滑可能造成的計數(shù)誤差，可以通過增加隨動砝碼的重量來增加摩擦力來消除。在編碼器測量輪軸承正常的情況下，我們采用1kg的砝碼即可消除打滑。為了提高可靠性我們采用2kg的砝碼。經(jīng)長時間運行沒有發(fā)生打滑的現(xiàn)象。
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