能“抓”會(huì)“看”，這條智能化包裝線了不起

時(shí)間：2019-05-17作者：深圳市創(chuàng)琦智能設(shè)備有限公司瀏覽：73

在工廠中，包裝工作是較為簡(jiǎn)便易行的。不過(guò)，一般包裝流水線也十分耗人力，需要手碗相傳，缺一不可。但在**公司的東莞園區(qū)，**展示的智能工廠包裝段自動(dòng)化解決方案，讓包裝工作有條不紊地走過(guò)了“無(wú)人區(qū)”。
智能化包裝線
**展示出的這條自動(dòng)化包裝流水線主要應(yīng)用于寶爾瑪蘋果電飯煲的包裝工作，包括放料段、主體裝配段、箱子封箱入庫(kù)段三個(gè)部分。對(duì)于這條自動(dòng)化包裝流水線，小編較好奇的是，機(jī)器人是如何把小巧玲瓏的蘋果煲“小公主”護(hù)送到舒適的“小窩”里的呢？工人能夠手眼配合，難道機(jī)器人也能“抓”會(huì)“看”嗎？小編仔細(xì)研究了一番，才發(fā)現(xiàn)原來(lái)這些機(jī)器人“護(hù)衛(wèi)”可不簡(jiǎn)單！他們個(gè)個(gè)都**、溫柔細(xì)心。下面就和小編一起認(rèn)識(shí)一下他們吧~機(jī)器人1號(hào)是自動(dòng)化包裝段的“凝心聚力”。
 
他看起來(lái)高大粗獷，實(shí)則較是細(xì)致溫柔。他那安裝了保護(hù)棉條的夾具就是兩只溫暖柔和的指手，小心翼翼地將小巧的蘋果煲“小公主”端起來(lái)，放在包裝流水線上，再輕輕按下按鈕，打開(kāi)電飯煲的蓋子，然后把飯鍋傳送到機(jī)器人2號(hào)的手中。機(jī)器人2號(hào)的絕技是視覺(jué)識(shí)別和自動(dòng)抓取。這位“護(hù)衛(wèi)”能對(duì)實(shí)時(shí)拍攝的照片進(jìn)行智能識(shí)別，從而準(zhǔn)確定位物料的具體位置。
 
獲取了準(zhǔn)確的定位之后，他就會(huì)自動(dòng)抓取電飯煲的烤網(wǎng)、量杯等附件，放進(jìn)電飯鍋內(nèi)膽，把“小公主”送到下一位的手中。隨后的機(jī)器人3號(hào)較為靈活，他身兼數(shù)職不僅要完成粘貼標(biāo)簽、條形碼與盒蓋的任務(wù)，還得對(duì)產(chǎn)品外觀作最后的檢查。
智能化包裝線
如何才能同時(shí)完成兩項(xiàng)任務(wù)呢？機(jī)器人3號(hào)有特別的“變身”技能，能快速更換夾具，先后驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)夾具和視覺(jué)外觀檢查夾具，無(wú)縫銜接完成兩項(xiàng)任務(wù)。接下來(lái)的裝箱工作則考驗(yàn)著“護(hù)衛(wèi)們”的合作能力。這邊機(jī)器人4號(hào)夾取電飯煲，那邊機(jī)器人5號(hào)夾取小箱子，他們?cè)诳罩袇f(xié)作，將電飯煲裝入箱子中。此時(shí)，5號(hào)“護(hù)衛(wèi)”的任務(wù)還沒(méi)有完成哦，他還要夾持裝有電飯煲的箱子，等機(jī)器人6號(hào)夾取上層泡沫，放入箱子里，以較好地保護(hù)箱子中的“小公主”。
 
完成這一系列工作之后，機(jī)器人5號(hào)終于可以把裝有電飯煲和上下層泡沫的箱子放回包裝流水線上，將電飯煲交給下一個(gè)“兄弟”了。這時(shí)候，蓄勢(shì)已久的機(jī)器人7號(hào)迅速出動(dòng)了。7號(hào)“護(hù)衛(wèi)”擁有視覺(jué)識(shí)別功能，能快速定位包裝流水線上的箱子，并動(dòng)態(tài)跟蹤箱子的移動(dòng)位置，然后將飯勺放在上層泡沫的*孔位，完成最后一個(gè)附件的裝箱。最后，守在包裝流水線末尾的機(jī)器人8號(hào)再將密封好的箱子放進(jìn)倉(cāng)庫(kù)，讓“小公主”以較好的狀態(tài)走進(jìn)消費(fèi)者的家里。
 
能“抓”會(huì)“看”，**，“團(tuán)結(jié)協(xié)作”完成產(chǎn)品包裝，**工業(yè)機(jī)器人為產(chǎn)品的**品質(zhì)保駕**，包裝段自動(dòng)化解決方案較是實(shí)現(xiàn)降本增效的目標(biāo)。如此**、體貼的工業(yè)機(jī)器人們有沒(méi)有戳中你的心呢？

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