IAI四軸機器人IAI六軸焊接機械手

時間：2022-10-18作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：45

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平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人


它采用一個移動關(guān)節(jié)和兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（即PRR），移動關(guān)節(jié)實現(xiàn)上下運動，而兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)則控制前后、左右運動。這種形式的工業(yè)機器人又稱（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有教大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應用廣泛。

四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了較高的生產(chǎn)運動靈活性。

四軸機器人

SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。*三個關(guān)節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種*特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。




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