全自動(dòng)氬弧焊機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

時(shí)間：2015-09-16作者：德州凱斯銳數(shù)控科技有限公司瀏覽：151

	1.焊機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理


	本機(jī)設(shè)計(jì)采用*不同于國(guó)外常用的懸掛式和國(guó)內(nèi)使用較多的龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，而是采用了立柱式結(jié)構(gòu)，該焊機(jī)主要由焊接機(jī)頭、電氣控制箱、行走裝置和焊接電源4大部分組成。機(jī)頭和控制箱安裝在操作平臺(tái)上，平臺(tái)可通過(guò)絲杠在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，在底座下專門(mén)設(shè)置行走導(dǎo)軌。整個(gè)焊接機(jī)頭也可以通過(guò)2各手輪的調(diào)節(jié)進(jìn)行前后左右的小范圍移動(dòng)。為了使定位較準(zhǔn)確，在焊接機(jī)頭的*還專門(mén)設(shè)計(jì)了一個(gè)定位芯套。機(jī)頭焊接速度還可根據(jù)被焊管徑、工件厚度、焊接材料的不同，由電氣控制進(jìn)行無(wú)極調(diào)速(1.6-18.9r/s)


	2.焊機(jī)的主要部件結(jié)構(gòu)


	2.1焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)


	焊接機(jī)頭主要由焊槍體、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及焊接機(jī)具3部分組成。槍體上裝有鎢極、鎢極夾、分流器以及陶瓷噴嘴；另外，槍體上還裝有水、電、氣通道。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主要有2個(gè)部分，一部分是一個(gè)直流電機(jī)減速器帶動(dòng)1對(duì)齒輪使焊炬旋轉(zhuǎn)；另一部分是一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，它的作用是驅(qū)動(dòng)送絲。焊接機(jī)具部分即旋轉(zhuǎn)部分，途中的零件10是對(duì)中芯套，其作用是采用錐度定位法來(lái)調(diào)節(jié)鎢極的旋轉(zhuǎn)軌道與管子的同心度。由于國(guó)產(chǎn)管子的誤差較大，管子內(nèi)徑偏差經(jīng)常在±0.30mm之間，用內(nèi)孔定位法芯子不容易做，誤差較大。因此，采用錐度定位，在管板面和機(jī)頭找正豎直的情況下，用錐頭去定位孔，只要管子管口毛刺除盡，在錐度定位時(shí)如略有誤差，則可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng)或機(jī)械微調(diào)來(lái)調(diào)整，直至對(duì)中為止。零件9時(shí)對(duì)中芯棒，其作用是定位對(duì)中芯套，使其不晃動(dòng)；零件8是導(dǎo)電銅圈，它是電刷的一部分，作用是將電源的電傳給鎢極；零件6是彈簧扳手，它的作用是調(diào)節(jié)對(duì)中芯棒前后移動(dòng)，由彈簧自動(dòng)復(fù)位。


	2.2送絲機(jī)構(gòu)


	送絲機(jī)構(gòu)主要是由送絲頭、送絲管和送絲輪3部分組成。送絲頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)主要是采用夾持體固定，拉伸彈簧復(fù)位，從而使送絲頭的位置方向較容易控制。送絲輪被固定在旋轉(zhuǎn)體上，與焊接機(jī)頭一起旋轉(zhuǎn)。送絲方式是采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)單驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)送絲。


	2.3焊機(jī)在導(dǎo)軌上的移動(dòng)和剎車結(jié)構(gòu)


	在焊機(jī)底座下裝有4個(gè)輪子，使焊機(jī)可以沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，同時(shí)為了使焊機(jī)行走平穩(wěn)，在與導(dǎo)軌平側(cè)接觸的地方裝有滾動(dòng)軸承。為了能使管口與鎢極對(duì)位準(zhǔn)確，焊機(jī)剎車裝置的好壞尤其重要。該焊機(jī)的剎車結(jié)構(gòu)，主要是由夾緊板、剎車體、直流濕式電磁鐵閥、鎖緊螺母和螺釘4個(gè)部分組成。


	平時(shí)，部件內(nèi)彈簧通過(guò)夾緊板帶動(dòng)剎車體與螺釘夾緊導(dǎo)軌，使焊機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)焊機(jī)要行走時(shí)，直流濕式電磁鐵閥通電后向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊板向右運(yùn)動(dòng)，使2塊剎車體的上部距離減小，從而使剎車體下部張開(kāi)松開(kāi)導(dǎo)軌，焊機(jī)開(kāi)始行走。斷電后電磁鐵無(wú)磁性，夾緊板在直流電磁鐵閥內(nèi)部彈簧的作用下回復(fù)到夾緊狀態(tài)。這種剎車結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是焊機(jī)在不行走的時(shí)候就處于制動(dòng)狀態(tài)，從而使機(jī)頭定位較方便。


	3 .焊機(jī)的電氣原理


	本機(jī)的主要工作部分是由集成電路組成的程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其簡(jiǎn)單原理


	本機(jī)頭上裝有1只起始開(kāi)關(guān)，只有在起始位置時(shí)，即開(kāi)關(guān)復(fù)位時(shí)程序才可進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，本機(jī)有5種焊接方法選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)要進(jìn)行某種焊接方式時(shí)，只要把選擇開(kāi)關(guān)旋到所需位置，機(jī)頭可按照該種程序進(jìn)行焊接。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)。送絲電機(jī)調(diào)速電路采用多種反饋和晶閘管移相電路實(shí)現(xiàn)，水平移動(dòng)距離由感應(yīng)式計(jì)數(shù)器控制，每移動(dòng)1mm計(jì)一個(gè)數(shù)，從而**了每次焊完后移到一下個(gè)焊縫到位的準(zhǔn)確性(如兩管距離為36mm即計(jì)36個(gè)數(shù))。另外，本機(jī)的“任意補(bǔ)焊位置”、上升下降控制、快慢檔及水平移動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)等均由晶體管、晶閘管組成控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。本機(jī)的焊接電源采用直流脈沖tig焊，可選擇各種方法、參數(shù)，并根據(jù)不同需要進(jìn)行焊接。


	4.使用時(shí)注意事項(xiàng)


	在使用該自動(dòng)焊機(jī)時(shí)，為了能得到**的焊接性能，對(duì)管子本身有比較嚴(yán)格的質(zhì)量要求。首先是管子的伸長(zhǎng)量比手工焊長(zhǎng)，一般以4-5mm為佳，太長(zhǎng)了會(huì)減小焊縫熔深，焊縫也不美觀；太短了會(huì)出現(xiàn)咬邊、管口破損等缺陷。其次對(duì)管子及管板的清潔度要求較高。管板較好用堿液或**溶液清洗干凈，管子要用沙皮紙打磨至見(jiàn)金屬光澤。入骨做不到上述要求歐，焊接時(shí)就會(huì)出現(xiàn)氣孔，影響焊接質(zhì)量。第三要求管板開(kāi)的坡口不宜過(guò)大，一般倒角≤2mm，以1mm較佳。坡口過(guò)大，則容易把鎢棒燒壞，太小則導(dǎo)致熔深不夠。


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