齒輪齒條傳動(dòng)具有傳動(dòng)力大,傳動(dòng)速度快,通過(guò)拼接可得到任意長(zhǎng)度;滾輪直線導(dǎo)軌,具有速度快,定位準(zhǔn)確,通過(guò)拼接可得到**長(zhǎng)行程等優(yōu)點(diǎn)。滾輪直線導(dǎo)軌和齒輪齒條都具有通過(guò)拼接得到**長(zhǎng)行程的特點(diǎn),非常適合工廠自動(dòng)化中的長(zhǎng)行程應(yīng)用。在直線導(dǎo)軌上加工出齒條,或者把齒條裝配到直線導(dǎo)軌上,就成為一體式帶齒條導(dǎo)軌。桁架機(jī)器人,自動(dòng)上下料等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目,廣泛使用到帶齒條導(dǎo)軌。V型導(dǎo)軌齒條在單沿V型導(dǎo)軌的背面,直接切出直齒或者斜齒,這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問(wèn)題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇:1.5, 2.0,2.5,3.5。平導(dǎo)軌齒條在平導(dǎo)軌的背面,切出直齒或者斜齒,形成直齒條或者斜齒條,這樣就省去了平導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問(wèn)題。通常情況下,齒條平導(dǎo)軌是和齒條V型導(dǎo)軌配套使用,作為大跨距的一個(gè)軸向的兩根平行導(dǎo)軌,通過(guò)同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),兩個(gè)齒輪在齒條平導(dǎo)軌和齒條V型導(dǎo)軌的齒條上做同步運(yùn)動(dòng);這個(gè)特點(diǎn)適合**長(zhǎng)行程,大跨距的龍門機(jī)器人應(yīng)用。
詞條
詞條說(shuō)明
環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)部裝置有什么特點(diǎn)
如今的環(huán)形導(dǎo)軌包括框架,定位機(jī)構(gòu)布置在材料采摘的點(diǎn)以及將框架和支撐板水平軌道被布置在框架和支撐板導(dǎo)軌設(shè)有結(jié)構(gòu)環(huán)形導(dǎo)軌,該結(jié)構(gòu)環(huán)形導(dǎo)軌的兩端與兩個(gè)導(dǎo)軌形輥相同的弧線,環(huán)形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪,傳動(dòng)鏈鏈輪包括鏈,鏈與結(jié)構(gòu)環(huán)形導(dǎo)向相同的形式和等距離。 該裝置降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)儲(chǔ)存環(huán)的復(fù)雜性,提高了存儲(chǔ)材料環(huán)的操作的速度,提高了滑動(dòng)座的定位精度,減少對(duì)操作阻力,并減小所引起的突然變化的沖擊振動(dòng)直線段
V型滾輪導(dǎo)軌應(yīng)用-環(huán)形導(dǎo)軌
由于人工越來(lái)越貴,越來(lái)越多的工廠進(jìn)行了自動(dòng)化改造:把多個(gè)工位通過(guò)循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線,具有較大的運(yùn)動(dòng)間隙,不具有足夠的剛性和定位精度,已經(jīng)越來(lái)越不能滿足工廠的精密自動(dòng)化需求。我們的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),是導(dǎo)軌式循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),可以很好地滿足工廠的精密自動(dòng)化需求,可作為循環(huán)流水線,循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來(lái)使用:1.高剛性,精確定位:循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中,滑臺(tái)通過(guò)兩邊各2個(gè)V型滾輪,在平行的兩邊的
一 、環(huán)形導(dǎo)軌的作用點(diǎn)主要是將多個(gè)工位集成在循環(huán)流水線或裝配線上,相對(duì)皮帶線來(lái)說(shuō),具有小的運(yùn)動(dòng)間隙,高剛性,高速度,高定位精度。 1、構(gòu)造:主要有環(huán)形和弧形、直線導(dǎo)軌,負(fù)載和速度也會(huì)不同。環(huán)形導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)硬化處理,材質(zhì)為鋼,負(fù)載能力及強(qiáng)。 2、組成:環(huán)形軌道系統(tǒng)基本組成包括環(huán)形導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、承載滑座、電機(jī)、減速機(jī)等,驅(qū)動(dòng)方式靈活,可以通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng),也可以通過(guò)齒輪齒條或鏈條、皮帶驅(qū)動(dòng)。 3、應(yīng)用:
采用hepco導(dǎo)向系統(tǒng)的焊接機(jī)器人制造商N(yùn)anosytec
焊接機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的運(yùn)動(dòng)?機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)以100nm為單位的運(yùn)動(dòng)?難以想象,考慮到人類的頭發(fā)厚度是其700倍而已。Nanosystec的一款焊接機(jī)器人證明上述運(yùn)動(dòng)是可能的,它的是來(lái)自于背后線性運(yùn)動(dòng)hepcomotion的支持。每天有數(shù)十億人通過(guò)email和電話進(jìn)行溝通交流,所有的數(shù)據(jù)通常都是通過(guò)光纖以光速來(lái)傳輸—這是現(xiàn)在大家都比較熟悉的慨念,另一方面大家不是很了解的是E/O轉(zhuǎn)化器,這些部件,
公司名: 廣州權(quán)碩機(jī)電設(shè)備有限公司
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