采用hepco導(dǎo)向系統(tǒng)的焊接機器人制造商Nanosytec

時間：2023-12-22作者：廣州權(quán)碩機電設(shè)備有限公司瀏覽：457

焊接機器人如何實現(xiàn)納米級的運動？

機器人能否實現(xiàn)以100nm為單位的運動？難以想象，考慮到人類的頭發(fā)厚度是其700倍而已。Nanosystec的一款焊接機器人證明上述運動是可能的，它的是來自于背后線性運動hepcomotion的支持。




每天有數(shù)十億人通過email和電話進行溝通交流，所有的數(shù)據(jù)通常都是通過光纖以光速來傳輸—這是現(xiàn)在大家都比較熟悉的慨念，另一方面大家不是很了解的是E/O轉(zhuǎn)化器，這些部件，只有方糖大小的尺寸，通過激光二管使由電話話筒的電磁脈沖轉(zhuǎn)化成光脈沖并傳輸?shù)焦饫w中，他們是精密焊接的杰作。這需要特殊的設(shè)備來完成，世界上只有少數(shù)幾家制造商能設(shè)計，Nanosyste就是其中之一。這家公司總部位于法蘭克福附近的Gro?-Umstadt，已經(jīng)開發(fā)出了名為Nanoweld的焊接機器人，主要市場在美國和遠東。

高精密定位 ：機器人能實現(xiàn)100nm級的運動
在設(shè)備的是一個可調(diào)整的載重板，能使激光二管和光纖互相精密匹配，因為光纖10nm的直徑和激光二管準(zhǔn)確的射中在的目標(biāo)，這就產(chǎn)生了100納米級的運動。通過對比：1nm的鐵塊就是或多或少等同于一排4個原子的長度。換句話說，人類頭發(fā)絲是100nm的700倍厚。

一旦匹配好了，兩個激光焊接頭就會開始固定光纖包裹在金屬襯套中，并在兩側(cè)焊接密封住。這里的起到了決定性的作用?！癗anoWeld概念的挑戰(zhàn)之一就是識別一個控制系統(tǒng)。。。。?！盢anosystec技術(shù)總監(jiān)Gunter Hummelt說到，“為了節(jié)省空間來建造一個復(fù)雜的裝置，我們不想通過X-Y系統(tǒng)來工作，而是弧形導(dǎo)軌”

Hepco系統(tǒng)控制的激光運動
Hummelt求助于線性運動hepcomotion 和它的PRT2環(huán)形導(dǎo)軌和節(jié)段。此系統(tǒng)包含的鋼材和多樣的直徑的環(huán)形和節(jié)段，也能與直線導(dǎo)軌合并成開環(huán)和閉環(huán)的導(dǎo)軌。Nanoweld系統(tǒng)用了4個環(huán)形導(dǎo)軌：2pcs寬度為44的90度弧形節(jié)段在載重板的上方，另外兩個寬度76mm的90度弧形節(jié)段在底部?！斑@些導(dǎo)軌強度非常好和非常”，Hummelt說到，“這給了我們很大的競爭優(yōu)勢，它能降低系統(tǒng)的維護成本”。

Nanosytec為此導(dǎo)軌系統(tǒng)開發(fā)了一個特殊的滿足激光運動的小車。這里PRT2的另一個部件被排上用場—V型導(dǎo)軌技術(shù)，小車上的軸承分為同心和偏心的。這些輪子接觸淬火的上面和下面，這能保證V型導(dǎo)軌非常?！皩?dǎo)軌是研磨過的，小車滾輪的預(yù)載能通過偏心軸承實現(xiàn)精密調(diào)整”，hepcomotion的顧問工程師Carl-Christian Baumgarten道。運動是通過hepco小齒輪接觸齒的外部然后傳遞小車上電機的力到導(dǎo)軌上提供的。“這能滿足激光焊接頭從垂直方向折向下到70度?！盚ummelt解釋道。也為了滿足水平方向的定位，根據(jù)客戶要求，工程師能在一個寬的小車上組裝這個系統(tǒng)，它能在被安裝在底部的76mm寬的節(jié)段上運動。即使經(jīng)過很長的時間，也能實現(xiàn)精密運動，只需要保持潤滑即可。

控制系統(tǒng)確保有害的焊接變形減小到少程度
Nanoweld達到了優(yōu)的精度：可再生的定位角度精度小于100nm。Hummelt道“如果用戶想每天焊接不同的部件，這個設(shè)備能調(diào)整焊接角度精度到 0.1°”，他也解釋為什么部件的功能在其他方面會受到損害?！耙坏╅_始焊接，一個小的溫度為1600度的融化焊接池就形成了，如果凝結(jié)的話，就有焊接變形的風(fēng)險，這會導(dǎo)致激光二管和光纖定位失效”。只有優(yōu)的焊接角度才能保證變形量是在可接受的范圍內(nèi)。Hepcomotion系統(tǒng)的優(yōu)勢在于焊接角度能通過機動小車進行調(diào)整。導(dǎo)軌自身也能運送焊

接頭而額外的機械支撐。Hummelt說道“對我們而言，hepcomotion系統(tǒng)是劃算和的解決方案來實現(xiàn)激光的環(huán)形導(dǎo)軌運動系統(tǒng)，其他的都被證明太大，太復(fù)雜或太貴。

高精密激光焊接：Nanoweld焊接機器人焊接10um直徑的光纖。激光運動精度為100nm內(nèi)。
小車上偏心滾輪的預(yù)載能在nm級的定位精度下進行調(diào)整。
Hepcomotion鋼材環(huán)形節(jié)段非常堅固。
廣州權(quán)碩機電設(shè)備有限公司專注于V型導(dǎo)軌,弧形導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌,環(huán)形軌道,V型滾輪,圓弧軌道,圓形導(dǎo)軌,弧形軌道,弧形滑軌,齒條導(dǎo)軌,磁懸浮導(dǎo)軌,環(huán)形滑軌,滾輪軸承,海普克,HepcoMotion等

• 詞條

  詞條說明

• 中國的RRU單元自動化環(huán)形裝配線

  任務(wù)這是一家位于中國的RRU(Radio Remote Units)制造商，需要提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。需要實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，包括夾具，外殼，PCB板的放置等。PCB板的位置精度要求為 +/-0.05mm，考慮到線體的長度為20米，這不是一個簡單的任務(wù)。最后的動作是螺絲的裝入和擰緊。解決方案HepcoMotion的TR76精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，配30個滑座，安裝在客戶設(shè)計的鏈傳動系統(tǒng)上。夾具位于

• 齒條導(dǎo)軌簡介

  齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用； 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。 齒條是與齒輪相配的一種條形零件。它等于直徑無限大的一個齒輪周緣的一段。一邊均勻分布著許多齒，與齒輪相嚙合，將轉(zhuǎn)動變?yōu)橐苿樱驅(qū)⒁苿幼優(yōu)檗D(zhuǎn)動。齒條是長條形，一側(cè)有齒，可認為是一個直徑無窮大的齒輪上的一段。

• 帶大家了解什么是V型導(dǎo)軌

  V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)包括V 型導(dǎo)軌、V 型導(dǎo)軌齒條、滾輪等部件，適用于中等載荷的導(dǎo)軌系統(tǒng)。滾輪與導(dǎo)軌之間為線性接觸，摩擦力小，傳動速度高，噪音低，精度高。V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)包含15、20、25、35 四種型號，為了避免圓周率帶來的影響，齒條均為CP齒條。所有導(dǎo)軌均為高頻淬火，硬度為HRC50-55。V型類的導(dǎo)軌現(xiàn)在在自動化領(lǐng)域，及機床設(shè)備制造領(lǐng)域，運用率都比較高。不可否認的是，機床V型導(dǎo)軌有很多

• Hepco滾輪導(dǎo)軌的特性與優(yōu)點

  滾輪導(dǎo)軌英國HepcoMotion/海普克滾輪導(dǎo)軌指V型導(dǎo)軌與V型滾輪的組合配套使用滾輪導(dǎo)軌特性與優(yōu)點：高速運動，高速度可以達到10m/s；滾動摩擦，磨損小，導(dǎo)軌壽命長；可以潤滑，也可以不潤滑，都可以正常使用；噪音小，適合特殊環(huán)境使用；滾輪V型導(dǎo)軌自帶排屑功能，適用惡劣環(huán)境，安裝簡易，維護方便；HepcoMotion/海普克專業(yè)生產(chǎn)及銷售精密滾輪導(dǎo)軌，多種規(guī)格，大負載50000N，導(dǎo)軌可以帶齒條一