可編程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,簡稱PC)。與個人計算機的PC相區(qū)別,用PLC表示。
PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性的程控系統(tǒng)。**電工**(IEC)頒布了對PLC的規(guī)定:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點??梢灶A料:在工業(yè)控制領域中,PLC控制技術的應用必將形成世界潮流
PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序,又有用戶自己開發(fā)的應用程序,系統(tǒng)程序提供運行平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。
*二章PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置
一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當然按CPU性能分成若干型號,并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下:
接受 驅(qū)動
現(xiàn)場信號 受控元件
一、CPU的構(gòu)成
PLC中的CPU是PLC的**,起神經(jīng)**的作用,每臺PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路,
與通用計算機一樣,主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。
CPU的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。
CPU的寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU雖然劃分為以上幾個部分,但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器,由于電路的高度集成,對CPU內(nèi)部的詳細分析已無必要,我們只要弄清它在PLC中的功能與性能,能正確地使用它就夠了。
CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設定或控制開關。一般講,CPU模塊總要有相應的狀態(tài)指示燈,如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口,用于接I/O模板或底板,有內(nèi)存接口,用于安裝內(nèi)存,有外設口,用于接外部設備,有的還有通訊口,用于進行通訊。CPU模塊上還有許多設定開關,用以對PLC作設定,如設定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。
二、I/O模塊:
PLC的對外功能,主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的,按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其較大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受較大的底板或機架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。
三、電源模塊:
有些PLC中的電源,是與CPU模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有:交流電源,加的為交流220VAC或110VAC,直流電源,加的為直流電壓,常用的為24V。
四、底板或機架:
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個整體。
五、PLC 的外部設備
外部設備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分,它有四大類
1.
編程設備:有簡易編程器和智能圖形編程器,用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。
2. 監(jiān)控設備:有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。
3.
存儲設備:有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器,用于*性地存儲用戶數(shù)據(jù),使用戶程序不丟失,如EPROM、EEPROM寫入器等。
4.
輸入輸出設備:用于接收信號或輸出信號,一般有條碼讀人器,輸入模擬量的電位器,打印機等。
六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制?,F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能,它和計算機一樣具有RS-232接口,通過雙絞線、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。
當然,PLC之間的通訊網(wǎng)絡是各廠家**的,PLC與計算機之間的通訊,一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線,并向標準通訊協(xié)議靠攏,這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。
了解了PLC的基本結(jié)構(gòu),我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念,做到既經(jīng)濟又合理,盡可能發(fā)揮PLC所提供的較佳功能。
湖南詠靖自動化設備有限公司專注于西門子PLC,電線電纜,DP接頭等
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