控制系統(tǒng)中選擇PLC的一般方法

時(shí)間：2018-11-15作者：重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司瀏覽：242

控制系統(tǒng)中選擇PLC的一般方法

‘

’

機(jī)型的選擇 ＰＬＣ機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇較可靠、維護(hù)使用較方便以及性能價(jià)格比的較優(yōu)化機(jī)型。 在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ；其它情況則較好選用模塊式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ。 對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制以及以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換、Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。 而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全ＰＬＣ的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，表１列出了ＰＬＣ的幾種功能選擇。 表1 PLC的功能及應(yīng)用場(chǎng)合 序 號(hào) 應(yīng)用對(duì)象 功  能  要  求 應(yīng)  用  場(chǎng)  合 1 替代繼電器 繼電器觸點(diǎn)輸入/輸出、邏輯線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 替代傳統(tǒng)使用的繼電器，完成條件控制和時(shí)序控制功能 2 數(shù)學(xué)運(yùn)算 四則數(shù)學(xué)運(yùn)算、開(kāi)方、對(duì)數(shù)、函數(shù)計(jì)算、雙倍精度的數(shù)學(xué)運(yùn)算 設(shè)定值控制、流量計(jì)算；PID調(diào)節(jié)、定位控制和工程量單位換算 3 數(shù)據(jù)傳送 寄存器與數(shù)據(jù)表的相互傳送等 數(shù)據(jù)庫(kù)的生成、信息管理、BAT-CH（批量）控制、診斷和材料處理等 4 矩陣功能 邏輯與、邏輯或、異或、比較、置位（位修改）、移位和變反等 這些功能通常按“位”操作，一般用于設(shè)備診斷、狀態(tài)監(jiān)控、分類(lèi)和報(bào)警處理等 5 **功能 表與塊間的傳送、校驗(yàn)和、雙倍精度運(yùn)算、對(duì)數(shù)和反對(duì)數(shù)、平方根、PID調(diào)節(jié)等 通信速度和方式、與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)功能、調(diào)制解調(diào)器等 6 診斷功能 PLC的診斷功能有內(nèi)診斷和外診斷兩種。內(nèi)診斷是PLC內(nèi)部各部件性能和功能的診斷，外診斷是*處理機(jī)與I/O模塊信息交換的診斷 -- 7 串行接口（RS-232C） 一般中型以上的PLC都提供一個(gè)或一個(gè)以上串行標(biāo)準(zhǔn)接口（RS-232C），以例連接打印機(jī)、CRT、上位計(jì)算機(jī)或另一臺(tái)PLC -- 8 通信功能 現(xiàn)在的PLC能夠支持多種通信協(xié)議。比如現(xiàn)在比較流行的工業(yè)以太網(wǎng)等 對(duì)通信有特殊要求的用戶 對(duì)于一個(gè)大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的ＰＬＣ模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)ＰＬＣ聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。 ２　輸入／輸出的選擇 ＰＬＣ是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。同時(shí)通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，從而驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。ＰＬＣ從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離，為了確保這些信息的正確無(wú)誤，ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下，ＰＬＣ都有許多Ｉ／Ｏ接口模塊，包括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。 ２．１ 確定Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時(shí)應(yīng)再增加１０％～２０％的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。 表２列出了典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開(kāi)關(guān)量的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)。 表2 典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開(kāi)關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù) 序 號(hào) 電氣設(shè)備、元件 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 序 號(hào) 電氣設(shè)備、元件 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 1 Y-起動(dòng)的籠型異步電動(dòng)機(jī) 4 3 12 光電管開(kāi)關(guān) 2 - 2 單向運(yùn)行的籠型異步電動(dòng)機(jī) 4 1 13 信號(hào)燈 - 1 3 可逆運(yùn)行的籠型異步電動(dòng)機(jī) 5 2 14 撥碼開(kāi)關(guān) 4 - 4 單向變較電動(dòng)機(jī) 5 3 15 三檔波段開(kāi)關(guān) 3 - 5 可逆變較電動(dòng)機(jī) 6 4 16 行程開(kāi)關(guān) 1 - 6 單向運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī) 9 6 17 接近開(kāi)關(guān) 1 - 7 可逆運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī) 12 8 18 制動(dòng)器 - 1 8 單線圈電磁閥 2 1 19 風(fēng)機(jī) - 1 9 雙線圈電磁閥 3 2 20 位置開(kāi)關(guān) 2 - 10 比例閥 3 5 21 單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 3 4 11 按鈕 1 - 22 可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 4 5 ２．２ 開(kāi)關(guān)量輸入／輸出 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸入／輸出接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）及控制（開(kāi)／關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）接收信號(hào)。典型的交流輸入／輸出信號(hào)為２４～２４０Ｖ，直流輸入／輸出信號(hào)為５～２４０Ｖ。 盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路；免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌保護(hù)電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。 在評(píng)估離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開(kāi)始時(shí)花費(fèi)較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。 ２．３ 模擬量輸入／輸出 模擬量輸入／輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為－１０～＋１０Ｖ、０～＋１０Ｖ、４～２０ｍＡ或１０～５０ｍＡ。 一些制造廠家在ＰＬＣ上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號(hào)如ＲＴＤ、熱電偶等　。一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)接口模塊可用于接收同一模塊上不同類(lèi)型的熱電偶或ＲＴＤ混合信號(hào)。 ２．４ 特殊功能輸人／輸出 在選擇一臺(tái)ＰＬＣ時(shí)，用戶可能會(huì)面臨一些特殊類(lèi)型且不能用標(biāo)準(zhǔn)Ｉ／Ｏ實(shí)現(xiàn)的Ｉ／Ｏ限定如定位、快速輸入、頻率等　。此時(shí)用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷(xiāo)廠商是否提供有特殊的有助于較大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而使ＣＰＵ從耗時(shí)的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。 ２．５ 智能式輸入／輸出 當(dāng)前，ＰＬＣ的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的輸入／輸出模塊。一般智能式輸入／輸出模塊本身帶有處理器，可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送入ＣＰＵ或直接輸出，這樣可提高ＰＬＣ的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。 智能式輸入／輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器（可作加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù)）、凸輪模擬器（用作**編碼輸人）、帶速度補(bǔ)償?shù)耐馆喣M器、單回路或多回路的ＰＩＤ調(diào)節(jié)器、ＡＳＣＩＩ／ＢＡＳＩＣ處理器、ＲＳ—２３２Ｃ／４２２接口模塊等。表３歸納了選擇Ｉ／Ｏ模塊的一般規(guī)則。 表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則 I/O模塊類(lèi)型 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或操作（舉例） 說(shuō)    明 離散輸入模塊和I/O模塊 選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、光電開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、電路斷路器、接近開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)、撥盤(pán)開(kāi)關(guān) 輸入模塊用于接收ON/OFF或OPENED/CLOSED（開(kāi)/關(guān)）信號(hào)，離散信號(hào)可以是直流的，也可以是交流的 離散輸出模塊和I/O模塊 報(bào)警器、控制繼電器、風(fēng)扇、指示燈，揚(yáng)聲器、閥門(mén)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、電磁線圈 輸出模塊用于將信號(hào)傳遞到ON/OFF或OPENED/CLOSED（開(kāi)/關(guān)）設(shè)備。離散信號(hào)可以是交流或直流 模擬量輸入模塊 溫度變送器、壓力變送器、濕度變送器、流量變送器、電位器 將連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC處理器可接受的輸入值 模擬量輸出模塊 模擬量閥門(mén)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、圖表記錄器、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、模擬儀表 將PLC處理器的輸出轉(zhuǎn)為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的模擬量信號(hào)（通常是通過(guò)變送器進(jìn)行） 特種I/O模塊 電阻、電偶、編碼器、流量計(jì)、I/O通信、ASCII、RF型設(shè)備、稱(chēng)重計(jì)、條形碼閱讀器、標(biāo)簽閱讀器、顯示設(shè)備 通常用作位置控制、PID和外部設(shè)備通信等專(zhuān)門(mén)用途 ３?。校蹋么鎯?chǔ)器類(lèi)型及容量選擇 ＰＬＣ系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由ＰＲＯＭ、Ｅ-ＰＲＯＭ及ＰＡＭ三種類(lèi)型組成，存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的較大存儲(chǔ)能力**６ｋＢ，中型機(jī)的較大存儲(chǔ)能力可達(dá)６４ｋＢ，大型機(jī)的較大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專(zhuān)門(mén)進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。 ＰＬＣ的存儲(chǔ)器容量選擇和計(jì)算的**種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。*二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照表４的公式來(lái)估算。為了使用方便，一般應(yīng)留有２５％～３０％的裕量，獲取存儲(chǔ)容量的較佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲(chǔ)容量。表４同時(shí)給出了存儲(chǔ)器容量的估算方法。 表4 控制目的估算存儲(chǔ)器容量的方法 控制目的 公      式 說(shuō)    明 代替繼電路 M=Km（10DI+5D0） DI為數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量輸入信號(hào)；Do為數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量輸出信號(hào)；AI為模擬量輸入信號(hào)；Km為每個(gè)接點(diǎn)所點(diǎn)存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)；M為存儲(chǔ)器容量 模擬量控制 M=Km(10DI+5Do+100AI) 多路采樣控制 M=Km[10DI+5Do+100AI+(1+采樣點(diǎn)×0.25] ４　軟件選擇 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，ＰＬＣ的編程問(wèn)題是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對(duì)所選擇ＰＬＣ產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度。可用的指令集將直接影響實(shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。 ５　支撐技術(shù)條件的考慮 選用ＰＬＣ時(shí)，有無(wú)支撐技術(shù)條件同樣是重要的選擇依據(jù)。支撐技術(shù)條件包括下列內(nèi)容： （１）編程手段 ●便攜式簡(jiǎn)易編程器主要用于小型ＰＬＣ，其控制規(guī)模小，程序簡(jiǎn)單，可用簡(jiǎn)易編程器。 ●ＣＲＴ編程器適用于大中型ＰＬＣ，除可用于編制和輸入程序外，還可編輯和打印程序文本。 ●由于ＩＢＭ—ＰＣ已得到普及推廣，ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容機(jī)編程軟件包是ＰＬＣ很好的編程工具。目前，ＰＬＣ廠商都在致力于開(kāi)發(fā)適用自己機(jī)型的ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容機(jī)編程軟件包，并獲得了成功。 （２）進(jìn)行程序文本處理 ●簡(jiǎn)單程序文本處理以及圖、參量狀態(tài)和位置的處理，包括打印梯形邏輯； ●程序標(biāo)注，包括觸點(diǎn)和線圈的賦值名、網(wǎng)絡(luò)注釋等，這對(duì)用戶或軟件工程師閱讀和調(diào)試程序非常有用。 ●圖形和文本的處理。 （３）程序儲(chǔ)存方式 對(duì)于技術(shù)資料檔案和備用資料來(lái)說(shuō)，程序的儲(chǔ)存方法有磁帶、軟磁盤(pán)或ＥＥＰＲＯＭ存儲(chǔ)程序盒等方式，具體選用哪種儲(chǔ)存方式，取決于所選機(jī)型的技術(shù)條件。 （４）通信軟件包 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)或需用上位計(jì)算機(jī)管理的控制系統(tǒng)，有無(wú)通信軟件包是選用ＰＬＣ的主要依據(jù)。通信軟件包往往和通信硬件一起使用，如調(diào)制解調(diào)器等。 ６　ＰＬＣ的環(huán)境適應(yīng)性 由于ＰＬＣ通常直接用于工業(yè)控制，生產(chǎn)廠都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種ＰＬＣ都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要給予充分的考慮。 一般ＰＬＣ及其外部電路（包括Ｉ／Ｏ模塊、輔助電源等）都能在表５所列的環(huán)境條件下可靠工作。 表5 PLC的工作環(huán)境 序   號(hào) 項(xiàng)    目 說(shuō)      明 1 濕度 工作溫度范圍為0～55℃，較高為60℃，貯存溫度范圍為-40～+85℃ 2 濕度 相對(duì)濕度5%～95%*無(wú)凝結(jié)霜） 3 振動(dòng)和沖擊 滿足**電工**標(biāo)準(zhǔn) 4 電源 采用220V交流電源，允許變化范圍為-15%～+15%，頻率為47～53Hz，瞬間停電保持10ms 5 環(huán)境 周?chē)諝獠荒芑煊锌扇夹?、爆炸性和腐蝕性氣體 ７　結(jié)束語(yǔ) 隨著科技的不斷進(jìn)步，ＰＬＣ的種類(lèi)日益繁多，功能也逐漸增強(qiáng)。文章中盡管歸納了一些選用ＰＬＣ的方法，但在實(shí)際工作中還一定要依據(jù)實(shí)際情況做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以便設(shè)計(jì)出滿足期望的控制系統(tǒng)。




重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司專(zhuān)注于西門(mén)子代理,西門(mén)子模塊,西門(mén)子PLC,西門(mén)子變頻器,西門(mén)子電纜,西門(mén)子觸摸屏,西門(mén)子DP電纜,西門(mén)子代理商,重慶西門(mén)子代理商,西門(mén)子總線電纜代理商,西門(mén)子觸摸屏代理商,西門(mén)子變頻器代理商,上海西門(mén)子代理商等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門(mén)子變頻器報(bào)警分析有那些？

  西門(mén)子變頻器報(bào)警分析有那些？ 西門(mén)子變頻器維修常見(jiàn)故障代碼報(bào)警，一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)西門(mén)子變頻器發(fā)生故障后，上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT，模塊有沒(méi)有燒，線路板，上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。 西門(mén)子變頻器維修常見(jiàn)故障代碼報(bào)警： (1) 上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象，說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需換IGBT

• 西門(mén)子SMART6ES7288-2DR08-0AA0

  西門(mén)子SMART6ES7288-2DR08-0AA0 HMI有分為兩種：嵌入式HMI和**HMI。與傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流;(2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號(hào)為電壓環(huán)誤差信號(hào)與全波整流電壓取樣信號(hào)之乘積。13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。西門(mén)子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那

• 6ES73121AE140AB0

  6ES73121AE140AB06ES7312-1AE14-0AB0相似圖像SIMATIC S7-300，CPU 312 帶 MPI 的*處理器， 集成電源 24V DC， 內(nèi)存 32 KByte， 需要微型存儲(chǔ)卡列表價(jià)（不含稅）顯示價(jià)格您的單價(jià)（不含稅）顯示價(jià)格PDF 格式的數(shù)據(jù)表下載服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問(wèn)答...)下載該產(chǎn)品的培訓(xùn)課程SITRAIN – 數(shù)字化工業(yè)學(xué)院多圖片產(chǎn)品商品編號(hào)

• 西門(mén)子代理廠家

  PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等)。2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式。4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點(diǎn)數(shù)。5．選擇PLC。分配PLC的I／O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I／O連接圖6．進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，