6SL3120-2TE13-0AA4西門子模塊

時間：2023-09-18

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西門子PLC繼電控制原理圖與梯形圖

PLC 原本就是代替原有的繼電接觸控制開發(fā)出的數(shù)字電子產(chǎn)品，PLC 的編程語言有多種，而梯形圖是中小型PLC較常用的編程語言之一。

梯形圖語言的優(yōu)點非常**，形象、直觀、易學、實用，電氣人員容易接受，是目前所有PLC都具備的編程語言，是用得較多的一種PLC編程語言，也是要求所有學習PLC控制技術的人員必須熟練掌握的語言。

梯形圖源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖。也可以說，梯形圖是在電氣控制原理圖上對常用的繼電器、接觸器等邏輯控制基礎器件簡化了符號演變而來的。在3.2.1節(jié)梯形圖結構中，對繼電控制線路和梯形圖的相似與差異做了詳盡的說明，特別指出，這兩種圖形在結構形式上較其相似，有著一一對應的關系。

它們的相似之處：

(1)在圖形結構上非常相似。兩邊都有兩條豎直線，兩條豎直線之間由左到右是輸出與輸入之間的控制關系，而全部圖形就是由這些輸出，輸入控制關系依次由上到下排列組成。

(2)它們的輸出和輸入之間都是開關量邏輯控制關系，因此，梯形圖的分析方法基本上和繼電控制電路圖類似。

(3)繼電控制線路和梯形圖的對應關系如表5.4-1所示。

表5.4-1 繼電控制線路和梯形圖的對應關系

由表 5.4-1 可以看出，通過一一對應關系，根據(jù)原有的繼電控制電路圖來設計梯形圖顯然是一個適合電氣技術人員特別是電工的捷徑。這是因為原有的繼電控制電路經(jīng)過長期的使用和考驗，已被證明是一個能完成控制要求的控制電路，而梯形圖與繼電控制電路圖有很多相似之處。因此，可以將繼電控制電路圖經(jīng)過適當變換，設計出具有相同控制功能的梯形圖。一般把這種方法稱為“移植法”或“轉換法”。

對于初學 PLC 的人特別是電工來說，對繼電控制線路比較熟悉，通過繼電控制電路圖切入梯形圖的確是學習梯形圖設計的一個快捷方法?？梢詮暮唵蔚綇碗s，多找一些繼電控制電路圖，然后根據(jù)梯形圖的一些要求，把它們改畫成梯形圖，比較它們的差異，這樣可以加深對梯形圖的理解，也會加快用梯形圖來編制程序的學習過程。

“轉換法”設計在改造繼電控制系統(tǒng)的設備時，對原有設備的控制面板，外部特性和操作風格均沒有較大的改動，這對現(xiàn)有的繼電控制系統(tǒng)的設備改造是非常有利的。

但是，由于PLC在結構上，工作原理上都和繼電控制系統(tǒng)截然不同，因而它們之間必定存在著許多差異。初學者可以通過繼電控制電路圖切入梯形圖，但一旦入了門，則必須完全離開繼電控制電路圖，用PLC串行工作的思維方式去理解、閱讀和設計梯形圖程序。

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