西門子HMI觸摸屏代理商|中國總代理商

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    PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?

    PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強的指令,綜合多種作用的指令日見增多。

    PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:

    基本邏輯指令,用于處理邏輯關系,以實現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。

    數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。

    數(shù)據(jù)運算指令,用于進數(shù)據(jù)的運算,如十、一、X、/等,可進行整形數(shù)計算,有的還可浮點數(shù)運算;也可進行邏輯量運算,等等。

    流程控制指令,用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多,運用得好,可使程序簡練,并便于調試與閱讀。

    狀態(tài)監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。

    當然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。

    除了指令,為進行通訊,PLC還有相應的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。

    5.6支持軟件

    為了便于編制PLC程序,多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關計算機支持軟件。

    從本質上講,PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以**級語言,全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。

    助記符語言是基本也是簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語言。

    梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現(xiàn)控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系,很容易互相轉換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達,小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計算機對PLC編程時,才使用這種語言。

    流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機用的流程圖符號相似,便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系,只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言。

    梯形圖與流程圖混合語言。這種語言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結構化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系。這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程

    **語言,PLC編程也可以使用**語言,如BASIC、C語言等。可以在DOS,也可在WINDOWS平臺上運行。關鍵在于要把用**語言編寫的程序轉換成助記符語言,或直接轉換成PLC所能識別的機器語言。從根本上講,只要能實現(xiàn)這個轉換的,什么**語言都可以。而編寫這個轉換的軟件工作量很大,當然應由有關廠家開發(fā)與提供。當前不少PLC廠家已有提供。如GEFAPLC就提供有可用C語言編程的軟件。

    再前進一步,從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。只是要下力氣去開發(fā),以及市場有這個需要。

    支持軟件不僅編制PLC程序需要,監(jiān)控PLC運行,特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以,多數(shù)支持編程的軟件,也具有監(jiān)視PLC工作的功能。

    此外,也有**于監(jiān)控PLC工作的軟件,它多與PLC的監(jiān)視終端連用。

    有的PLC廠家或三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件,用以實現(xiàn)計算機對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控,以及與PLC交換數(shù)據(jù)。

    PLC的用戶也可基于DOSWINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應用軟件,以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受視。

    總之,為了用好PLC,PLC的支持軟件越來越豐富,性能也越來越好,其界面也越來越友好,也因此,它的情況如何,已成為評判PLC性能的指標之一。




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