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時(shí)間：2023-09-06作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：10

 北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊　　2、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入信，其A-端接PLC公共點(diǎn)M。　　記憶接通延時(shí)定時(shí)器對定時(shí)器的狀態(tài)具有記憶功能，它用于對許多間隔的累計(jì)定時(shí)。掃描或復(fù)位后上電周期，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端接通時(shí)，當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí)。當(dāng)輸入端斷開時(shí)，當(dāng)前值保持不變。當(dāng)輸入端再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)前值累計(jì)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位ON并保持，只要輸入端繼續(xù)接通，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。③順序控制繼電器（S）的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識，用于在順序控制和步進(jìn)控制中，是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器（AI）用于存儲模擬量輸入信，并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換；模擬量輸出映像寄存器（AQ）為模擬量輸出信的存儲區(qū)，用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?！　‘?dāng)啟動(dòng)端失效時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù)，并且忽略時(shí)鐘。-如果在啟動(dòng)輸入端無效的同時(shí)，復(fù)位信被，則忽略復(fù)位信，當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時(shí)，啟動(dòng)輸入端被，當(dāng)前值被。在使用高速計(jì)數(shù)器之前，應(yīng)該用HDEF（高速計(jì)數(shù)器定義）指令為計(jì)數(shù)器選擇一種計(jì)數(shù)?！　⒁妶D2。這2個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。注意：電機(jī)的加速和失速時(shí)間要過來確定。開始時(shí)，您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開始失速，從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的描述，它包括一個(gè)或多個(gè)速度，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的?！　《〞r(shí)器位即定時(shí)器觸點(diǎn)，與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)。定時(shí)器當(dāng)前值即定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間值，它用16位符整數(shù)來表示，計(jì)數(shù)值為32767。接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。

 北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊　　（從*0個(gè)包絡(luò)第0步開始）在操作選項(xiàng)中選擇相對位置控制，填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”，結(jié)束位置“85600”，“繪制包絡(luò)”，如圖9所示，注意，這個(gè)包絡(luò)只有1步。包絡(luò)的符名按默認(rèn)定義?！　∪绻惆炎驨、右L的順序倒反，你的設(shè)備外殼會變成火線（TN-C）。一、程序文件操作1、新建建立一個(gè)程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹，默認(rèn)初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項(xiàng)目1（CPU221）”命名，括內(nèi)為默認(rèn)plc的型?！　?、SITOP冗余電源上的故障燈亮了故障給的繼電器的觸點(diǎn)也了，這種情況一般不是SITOP冗余電源故障，而是給SITOP冗余電源供電的兩個(gè)電源其中有一個(gè)異常，這時(shí)可測量IN24-1和IN24-2對GND的電壓都應(yīng)該在20V-25V，**這個(gè)電壓就要檢查該路電源了?！　?---SF指示燈用于這8個(gè)AO通道中，任意一個(gè)AO通道的指示。指**圍包括任意一個(gè)AO通道輸出**限（**上/下限），或任意一個(gè)AO通道外部接線端口開路（即斷線）。2---所以SF燈始終亮，說明要么有AO通道輸出**限，要么有AO通道外部接線端口開路?！　?)在循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作執(zhí)行其他任務(wù)，例如下載和塊，接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等。圖掃描6)CPL返回階段，重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間。在啟動(dòng)完成后，每次循環(huán)都要調(diào)用一次組織塊1是用戶程序中的主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊（FB、FC、SFB或SFC）?！　〗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示如圖5所示，其中，方框上方的“”為定時(shí)器的編輸入位置；方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類型（接通延時(shí)）；IN為起動(dòng)輸入端；PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時(shí)器分辨率，與定時(shí)器的編有關(guān)，可參照表1。

 北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊　　項(xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序，1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作：◆確定主機(jī)型首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型。右擊“項(xiàng)目1（CPU221）”圖標(biāo)，在彈出的按鈕中單擊“類型”，或用“PLC”菜單中的“類型”命令?！　‘?dāng)遇到一個(gè)項(xiàng)目需要編寫程序時(shí)，大家往往感覺無從下手。邏輯條理不清晰，容易出錯(cuò)。那么，我就說一說，我在編寫梯形圖時(shí)的設(shè)計(jì)法。這種沒有普遍的規(guī)律可循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間，和設(shè)計(jì)者的有很大的關(guān)系，所以把這種設(shè)計(jì)法叫設(shè)計(jì)法，使用較為簡單的電路?！　”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單，這里就不畫控制流程圖了，具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。　　無非就兩種供電：直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識。以晶體管輸出PLC來說，一般輸入和輸出類型都有兩種，分別是漏型輸入、源型輸入，漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型，不同接法，防止電流沖突，極性接法可能會燒毀點(diǎn)?！　♂槍pu設(shè)計(jì)選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o?！　1在線幫助。simatic器step7項(xiàng)目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。

 北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊　　每個(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成，所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應(yīng)模塊序和類型，所用機(jī)架，cpu型和容量，hmi，網(wǎng)絡(luò)。　　圖1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器（Q）的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識，每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對應(yīng)，用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)，如圖2所示?！　?）首先新建一個(gè)子程序，并在接口變量表中定義變量，其中，定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時(shí)做一些注釋，方便在編輯程序時(shí)理解，圖示：比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán)，退出循環(huán)指令，圖示：完整的子程序，圖示：2）在主程序。西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。　　在西門子S7-200系列PLC中，定時(shí)器分為3種類型，即接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF），三種定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式相同，即T=PT×S（T為定時(shí)時(shí)間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級）其??！　D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說明：1、電機(jī)有/就地兩種控制，由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換；2、就地控制即現(xiàn)場機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制，一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機(jī)啟動(dòng)；松開按鈕，電機(jī)停止；3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟停控制。　　不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）。

 北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊　　特殊標(biāo)志位繼電器，用“字母+數(shù)字”標(biāo)識，如圖4所示，通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。　　如果SS_SPEED的數(shù)值過高，電機(jī)會在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會使電機(jī)**速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME：電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間?！　√厥鈽?biāo)志位繼電器，用“字母+數(shù)字”標(biāo)識，如圖4所示，通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等?！　?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步?！　∶恳徊桨繕?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個(gè)指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段，兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表。　　由于中斷產(chǎn)生的速率遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率，用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制，而與plc整個(gè)掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個(gè)新的預(yù)置值。（同樣的，也可以在一個(gè)中斷服務(wù)程序中，處理所有的中斷。

 北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊北京6FX3002-5CK01-1AD0推薦資訊　　因此，如果輸入是脈沖信，則該脈沖信的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段?！　∮|點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network)，用編程生成的梯絡(luò)編，絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。在網(wǎng)絡(luò)中，程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行，絡(luò)后，絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。　　西門子plc編程的工作原理：當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段?！　〕跏蓟?、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器（0、1或2），初始化步驟如下：1.用初次掃描存儲器位（0.1=1）調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用，后續(xù)掃描不會再調(diào)用這個(gè)子程序，從而了掃描時(shí)間，也提供了一個(gè)結(jié)構(gòu)的程序?！　、墼O(shè)定時(shí)間的裝載。S7-300/400的定時(shí)時(shí)間設(shè)定需要通過S7的裝載指令L進(jìn)行?？梢杂脙煞N設(shè)定時(shí)間與選擇時(shí)間單位。在學(xué)西門子的中，不同用到的存儲卡也不同，之前對每個(gè)的存儲卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡單的介紹之后，也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進(jìn)行了逐一介紹?！　?.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則）。5.向D52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷（13）調(diào)用該中斷子程序。

 


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