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時間：2023-08-25

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　　對一個高速計數(shù)器*二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預置值，但可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設置，只要設置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?！　∫?、電氣連接如圖1所示為電機控制回路，由于圖較大，縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達到控制電機啟停的目的。　　位邏輯指令是plc編程中基本、使用的指令，按不同的功能和用途具有不同的形式，總的來說可以分為下述幾大類：位邏輯指令、置位/復位指令、立即位邏輯指令、其他位邏輯指令。位邏輯指令下面昌暉儀表以起保停控制程序為例來講解一下位邏輯指令的使用。　　2、源型輸入：1M端接+，輸入信端子接-。3、漏型輸出：1M端接-，輸入信端子接負載，負載另一端接+。4、源型輸出：1M端接-，1L+接+，輸入信端子接負載，負載另一端接-。一定型確定，公共端1M與2M即可同時極性一致。　　用戶程序可設3級口令保護，有定時器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的計數(shù)為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作。　　注意：1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如57與86型電機線顏色是有差別的。2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上，電機引線定義、串、并聯(lián)接法應嚴格按照說明書上的示意圖?！　〈朔桨钢贿m合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅(qū)動器的故障判斷。其他型僅供參考。后續(xù)我繼續(xù)分享我再設備維修中遇到的臺達伺服驅(qū)動器AL014/AL015的故障分析。RDY燈紅色常亮：表示驅(qū)動器至少存在一個或以上的故障。

　　2.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則）。5.向D52（雙字）寫入所希望的預置值。6.為了捕獲當前值（CV）等于預置值（PV）中斷，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷（13）調(diào)用該中斷子程序?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　“l(fā)來圖片，根據(jù)PORTAL中的提示，找不到相關設置，如下圖：圖1因為以前在用STEP7編程時，也很少使用UC/CC指令，基本都是CALL指令，于時，找了一些資料看了一下，如下圖：STEP7中的UC/CC指令說明圖2PORTAL中的UC/CC指令說明圖3使用UC/CC指令時，F(xiàn)C/FB不能有任命接口參?！　≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項的setPG/PCInterface，或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面，在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中，選擇所需的接口類型，如果沒有所需的類型，可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕，安裝相應的模塊?！　≈噶罡袷饺缦拢?)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù)，多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。很多新手都會問，F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實很簡單啦，仔細閱讀下面內(nèi)容就能理解哦?！　∥⒎衷鲆鍷VD值。微分增益主要目的是使速度穩(wěn)，**調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可速度性。位置比例增益KPP值。如果KPP值過大，伺服電機定位時將發(fā)生電機定位**調(diào)量過大，造成不現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，**調(diào)量及避開不區(qū)；但也不能太小，使定位效率?！　〗涣魉欧妱訖C的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點?？招谋无D子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉穩(wěn)，因此被廣泛采用。

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　　編程器可離線/在線查看項目——offline：編程器硬盤上的內(nèi)容;online：線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項：在options-customize設置語言、助記符、常用特性(存儲位置、信息顯示)?！　⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設計的在個人計算機Windows操作下運行的編程?！　主要作為控制繼電器來用，也是用來存儲中間結果，而且并不局限于位，字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實沒有太大的區(qū)別呀，只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應的英文是變量，M對應的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?！　♂槍Φ托阅芤蟮拿K化小控制，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，絡聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備?！　D14增減計數(shù)器（CTUD）的應用由圖14可以看到，當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次，為計數(shù)器CU輸入一個脈沖，計數(shù)器當前值加1，當累加至4時，計數(shù)器8，其常開觸點8閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當輸入繼電器常開觸??！　◎炞C的是：使電動機帶動生產(chǎn)機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率。　　6結語綜上所述，數(shù)控機床伺服驅(qū)動器的正確使用除按用戶手冊正確設置參數(shù)外，還應結合使用現(xiàn)場和負載情況，靈活操作。實際工作中，使用者只有具備較強的參數(shù)理解能力和實踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動器和電動機的，才能用好伺服驅(qū)動和伺服電動機。

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　　為了證實這一點，于是做了如下：編程語言都是LAD，結果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項-UC調(diào)用FC會自動轉換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會出錯-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL，結果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項，取消塊優(yōu)??！　榱司幊谭奖?，使用CPU屬性中定義的時鐘位，定義如下：在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中，選中CPU，然后在下面的屬性窗，“Properties”“Systemandclockmemory”下，將位定義在MB1，時鐘位定義在MB0?！　7-200可以通過CP243-1作為端和建立S7連接，這意味著以下可能:1.在S7-200中配置一個，因此S7-200將與遠程的S7連接。2.在S7-200中配置連接，因此S7-200可被動的響應建立好的S7連接，遠程的將與S7-200建立連接，S7-200作為提供數(shù)據(jù)?！　?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題，是很好的題目，可試著自己做了。4、學的時候身邊有懂的人，這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種，常用的是梯形圖和語句表這兩種。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。　　程序下載應讓PLC應處于“STOP”，程序下載時PLC會自動切換到“STOP”，下載結束后又會自動切換到“RUN”，若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框，可勾選對話框右下角兩項。2．上載程序當需要修改PLC中的程序時，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?！　〖毞植竭M驅(qū)動有時也被稱為微動驅(qū)動，已統(tǒng)一為細分步進驅(qū)動。下圖表示兩相式步進電機的4細分微步進的各相電流波形的概念圖。各相電流值的峰值相等，相位偏差90°。此電流的大小并非必須均等，通常其均曲線會變成正弦波。　　2、何為驅(qū)動器的細分步進電機的轉速與脈沖的關系是什么步進電機由于自身特有結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角”(如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過的角度為0.9°，整步時為1.8°)。但在很多精密控制和，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。

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