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時(shí)間：2023-08-25作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：21

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　　定時(shí)范圍為1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的，原則是在定時(shí)范圍的要求下，時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍的時(shí)基?！　D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器（3）繼電器（M、）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，繼電器有兩種，一種為通用繼電器，一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器，又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，如同繼電器控制中的中間繼電器，用于存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字，用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，如圖3所示?！　〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配，一般是在已裝配的中，從plc的cpu中讀出來(lái)的?！　〔⑶铱梢园次?、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲(chǔ)區(qū)：M可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)區(qū)。原來(lái)V一般用了存儲(chǔ)邏輯結(jié)果，而且是中間結(jié)果。　　1．可用的編程語(yǔ)言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）語(yǔ)言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語(yǔ)言。2．指令的比較1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。　　混合式電機(jī)的一個(gè)完整激磁周期常由四個(gè)狀態(tài)組成，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)四步。這時(shí)，步距角θb為：θb＝360／(mz)(°)可將混合式電機(jī)與磁阻式電機(jī)作一比較。設(shè)計(jì)者選用哪種電機(jī)全由應(yīng)用決定。說(shuō)某種型式好，這是不妥當(dāng)?shù)?。　　在的情況下，其轉(zhuǎn)子的速度、累計(jì)角度同步于控制器輸入的脈沖及脈沖數(shù)，因而，只需在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)提供有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會(huì)被準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)到設(shè)定的角度位置，在進(jìn)一步的工作指令到來(lái)之前，始終保持在該位置。

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　　圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。圖3真值表FBD語(yǔ)言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個(gè)模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來(lái)即可。三、語(yǔ)句表STLSTL是一種與匯編語(yǔ)言類似的助記符編程語(yǔ)言，用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表PLC的某種操作功能，每個(gè)語(yǔ)句由?！　≈肏SC1的預(yù)置值為50。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?！　∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信波形特征，然后執(zhí)行PLS指令?！　∮蟹麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長(zhǎng)整數(shù)型(Llnt)；無(wú)符整數(shù)類型包括無(wú)符短整數(shù)型(USInt)、無(wú)符整數(shù)型(UInt)、無(wú)符雙整數(shù)型(UDInt)和無(wú)符長(zhǎng)整數(shù)型(ULInt)?！　BD語(yǔ)言對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)很容易，該編程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量；信也是由左向右流向的，各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián)，也可以中間信?！　《遗c伺服比較，其單位體積輸出功率大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、無(wú)漂流及起動(dòng)峰涌現(xiàn)象、無(wú)位置累積誤差等良好優(yōu)點(diǎn)，是一種成本低廉的數(shù)字控制類電機(jī)。電機(jī)連著主軸，主軸帶個(gè)增量式編碼器，已知編碼器為1600線，主軸直徑為150mm,主軸為變速轉(zhuǎn)動(dòng)，變速后面伸出來(lái)的軸同樣是150MM后面帶了一個(gè)轉(zhuǎn)盤為1M。　　如果需要反轉(zhuǎn)只需改換一下連線這就是：將H1和C2連起來(lái)，H2、C1接直流電源就可以了。四相八線和兩相四線步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有兩個(gè)繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅(qū)動(dòng)器中，只要對(duì)兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。

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　　程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”，程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”，下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”，若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框，可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2．上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí)，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?！　7-200ART吸取了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它們的性能和價(jià)格拉開(kāi)了差距，給用戶更多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型，經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元，與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)?！　7-200CPU存儲(chǔ)卡及電池卡的訂貨如下表所示：二、S7-300使用的是微型存儲(chǔ)卡MMC（MicroMemoryCard），必須用的讀卡器讀寫(xiě)，存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM。注意：由于新型S7-300CPU不包含內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器，因此必須使用MMC卡?！　《⒐δ軌K圖FBDFBD用方框圖的形式來(lái)表示控制邏輯，類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言。駝子在大學(xué)時(shí)，對(duì)數(shù)字電路情有*鐘，因而后來(lái)對(duì)FBD語(yǔ)言有了**的好感，工作中傾向于用FBD進(jìn)行編程。在每個(gè)后輸出的**組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經(jīng)過(guò)擴(kuò)展，不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。　　下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?？梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)?！　≈绷麟姍C(jī)的磁鐵安裝在定子上，產(chǎn)生激磁密度B。相對(duì)于直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)正好相反。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)安裝磁鐵，如圖（b）所示，磁通從轉(zhuǎn)子N較出來(lái)，經(jīng)過(guò)氣隙、定子鐵芯，再由S較下的氣隙回到轉(zhuǎn)子S較，構(gòu)成閉合磁路?！　?、可以，當(dāng)外力增大時(shí)，彈簧隨之發(fā)生形變，彈力與外力隨之衡，物體保持不動(dòng)，這時(shí)彈簧的固**發(fā)生形變的；7、如果沒(méi)有外力，彈簧不會(huì)發(fā)生形變，不會(huì)有保持彈力不變的情況；8、就好像靜力，是個(gè)被動(dòng)力，外力多大靜力多大，外力為零，靜力為零一樣。

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　　觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等，線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念，可以幫助我們較好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。　　(2)在移位時(shí)，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連，又與特殊繼電器1.1相連，移出位在被移到另一端的同時(shí)，也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)，若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)。　　1，把CPU的型改為:CPU224CN。2，菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：?jiǎn)?dòng)程序（名字隨便?。?，保存按鈕，保存至桌面，一會(huì)要用到。然后打開(kāi)我們下載的，如圖2圖2圖2，是次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面，我們要設(shè)置一下，首先我們菜單欄里的配置中的CPU型，將CPU型選為CPU224，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的?！　∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_(kāi)關(guān)從0到1閉合時(shí)，或從1到0開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖信，應(yīng)用范圍比較廣泛，但是上升下降沿在西門子300等plc編程時(shí)，不能使用臨時(shí)變量，這個(gè)一定要注意。西門子200的P指令就相對(duì)于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相對(duì)于PLF下降沿微分指令?！　7-200CPU存儲(chǔ)卡及電池卡的訂貨如下表所示：二、S7-300使用的是微型存儲(chǔ)卡MMC（MicroMemoryCard），必須用的讀卡器讀寫(xiě)，存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM。注意：由于新型S7-300CPU不包含內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器，因此必須使用MMC卡?！　∷欧糯笃鞯淖饔檬菍⒍鄠€(gè)輸入信與反饋信進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信極性的不同，輸出相應(yīng)的信控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信和反饋信相衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便在一定位置上。伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示?！　」╇婋娫词侵绷鬟€是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型。一般不要，是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因?yàn)?，電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成的高壓。

 


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