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      跟大家分享西門(mén)子S7-1500從站的與取消程序應(yīng)用。通過(guò)指令“D_ACT_DP”,可根據(jù)需要取消和所組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。另外,還可查詢(xún)每個(gè)的DP從站或PROFINETIO設(shè)備當(dāng)前是啟用還是禁用?! 」δ艿膽?yīng)用并不復(fù)雜,先建立一個(gè)工程,再在器界面中選中“塊”,接著單擊菜單欄的“”→“S7塊”→“功能”,即可一個(gè)空的功能。S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值組成,定時(shí)時(shí)間為時(shí)基和定時(shí)時(shí)間設(shè)定值的乘積。時(shí)基也稱(chēng)為定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位,是定時(shí)器可以控制的精度(時(shí)間間隔)?! PU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過(guò)PC/PPI電纜,可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶(hù)程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置?! ”?位數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)表**圍對(duì)于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類(lèi)型主要有整數(shù)類(lèi)型和實(shí)數(shù)類(lèi)型(浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型)。整數(shù)類(lèi)型又分為有符整數(shù)類(lèi)型和無(wú)符整數(shù)類(lèi)型。對(duì)于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! 《〞r(shí)范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的,原則是在定時(shí)范圍的要求下,時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍的時(shí)基?! ∵@種對(duì)齊需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn),而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中,因此一旦對(duì)齊后,電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了,如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器,都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作,并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)。  靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測(cè)量轉(zhuǎn)矩表:將步進(jìn)電機(jī)固定。如圖下圖所示,讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測(cè)量?jī)x的讀數(shù),依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線,如圖如本文**圖所示。如不測(cè)量角度,只能測(cè)出靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TM?;喼亓糠ǎ喝鐖D下圖所示,用滑輪和重物代替上圖的轉(zhuǎn)矩表。

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      先謝謝各位了答:可有二種方案實(shí)現(xiàn):1、用硬件電路實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見(jiàn)下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開(kāi)關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開(kāi)關(guān)置斷開(kāi)位時(shí),其輸出為:0~10V電壓信。  圖9增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖10所示。②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注。  如226個(gè)數(shù)256個(gè)。實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后*六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后*六位?! ∈褂贸醮螔呙璐鎯?chǔ)器位0.1(該位僅在次掃描周期接通,之后斷開(kāi))來(lái)調(diào)用一個(gè)包含HDEF指令的子程序。對(duì)于高速計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),我們可以使用指令向?qū)?lái)配置計(jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類(lèi)型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向?! D10增計(jì)數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下,其常開(kāi)觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開(kāi)。  步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和力矩成反比,轉(zhuǎn)速越快,力矩越小。這點(diǎn)選型的時(shí)候很重要,不要小馬拉大車(chē)。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系,小了或是剛剛好就真是不行,丟步大多數(shù)是因?yàn)殡姍C(jī)小了,機(jī)械過(guò)重,造成小馬拉大車(chē)的現(xiàn)象。很多人都說(shuō)步進(jìn)電機(jī)丟步,其實(shí)機(jī)械原因也有很多,像絲桿軸承沒(méi)有裝好,絲桿磨損,導(dǎo)軌磨損都能讓機(jī)械走不準(zhǔn),還有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的好壞,直接影響精度。  轉(zhuǎn)子將向左再走一步。按照特定的時(shí)序激磁,如:A—B—A—B—A一…,電機(jī)就能沿逆時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)。改變激磁時(shí)序,以A—B—A—B—A一…激磁,電機(jī)將沿順時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)。典型的混合式步進(jìn)電機(jī)是四相200步的電機(jī),步距角為1.8°;當(dāng)然,也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式電機(jī)。

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      ③順序控制繼電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識(shí),用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲(chǔ)模擬量輸入信,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲(chǔ)區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?! ∵€有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)?! 】梢杂?jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開(kāi)后,定時(shí)器T38?。  在STEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項(xiàng)的setPG/PCInterface,或在“開(kāi)始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類(lèi)型,如果沒(méi)有所需的類(lèi)型,可以通過(guò)單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊。  但除了以上介紹的,這個(gè)自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序,感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明,已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載可以按希望的速度起動(dòng),若驅(qū)動(dòng)速度**過(guò)自身起動(dòng)脈沖時(shí),此速度下則不能起動(dòng)。因此,只有比電機(jī)起動(dòng)脈沖低的速度指令才能起動(dòng)。采取加速的使速度線性到所希望的速度,此種稱(chēng)為慢速加速驅(qū)動(dòng)?! ±纾篣、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接,否則電動(dòng)機(jī)將不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),將給出信,并禁止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。此外,還可以利用表(表2)提示來(lái)處理故障。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;(4)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩:伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分引起的。

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      *二級(jí):站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫(xiě)程序的起點(diǎn),所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)*和其他級(jí):和上級(jí)對(duì)象類(lèi)型有關(guān)。  保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)與上述的接通延時(shí)定時(shí)器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時(shí)器斷電后,可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值,當(dāng)定時(shí)器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí),可多間隔累加計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))?! ≡谳斎肓诵碌膹?qiáng)制值后,通過(guò)單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可以對(duì)的信進(jìn)行強(qiáng)制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制解除(Unforced)按鈕,可以解除的信的強(qiáng)制操作;單擊工具條中的所有信強(qiáng)制解除(Alforced)按鈕,可以解除所有信的強(qiáng)制操作。  在位數(shù)據(jù)類(lèi)型中,只表示存儲(chǔ)器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類(lèi)型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類(lèi)型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類(lèi)型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見(jiàn)表1?! 】刂谱址谳斎霑r(shí),以美元符表示。本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO?! 膱D中可看出,它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同,是在*二和*四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù),當(dāng)n為負(fù)時(shí),T為正,即去掉控制電壓后,單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,所以,是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?! ∵@種對(duì)齊需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn),而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中,因此一旦對(duì)齊后,電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了,如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器,都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作,并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)。

     


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