西門子低壓模塊3RA69320A

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    西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A  雖然它不能代替真正的PLC,但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學者手中沒有真實的PLC,而又想練習編程的問題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗我們編寫的程序的正確與否,輔助我們找到程序中的錯誤,具有較高的實用**?! 。?)輸入/輸出擴展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊:①數(shù)字量輸入擴展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs,12?! ∪缦聢D:選擇取消后程序的定時器就不會有對應(yīng)的名稱,只有問號,我們雙擊問號然手右側(cè)的一個菜單欄圖標的圖標就會彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進入到該DB快的內(nèi)部進入DB快找到剛才定義的定時器如下圖后還會在我們定義的定時器的名字后面生成一個.并且有一個對?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。  你說的交流電源供電時的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源。  圖7保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器(TOF)的標注。斷開延時定時器(TOF)是時器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開;當定時器失電后,需延時一段時間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行復(fù)位?! ∪绻鸌N24-1和IN24-2對GND的電壓都正常那就是SITOP冗余電源誤,需要維修了。4、SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器是設(shè)定SITOP冗余電源切換值的,閥值設(shè)定范圍是20±0.5V∽25±0.5V?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。

    西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A  每個自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機架號,cpu型號和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! “j(luò)的符號名按默認定義。這樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標速度“20000”。  本次現(xiàn)場西門子plc的一個8AI模塊上加一個PT100帶變送的溫度,量程卡C電流4-20ma四線制,變送器是4-20ma,兩線制,采用串如外接24v電源接線。300PLC模擬量模塊量程卡問題現(xiàn)象:一旦接上新增溫度傳感器的線本模塊的其他傳感器均出現(xiàn)錯誤,無法讀取的現(xiàn)象?! ≡?添加新連接"窗,"類型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。西門子plc的系列很多,不同系列它的接線、接線可能都不一樣?! 〕绦驂K內(nèi)每一段落都可以添加程序說明(NetworkComment),在必要的地方用漢字描述該段落程序?qū)崿F(xiàn)的功能。若程序僅能以STL語言描述,則盡可能在每條STL語句后添加相應(yīng)的漢字說明,以幫助閱讀。4.符號表(Symbols):在其中定義I、Q、M、FC、FB、OB、T、C等的符號名(Symbols)、說明(Comment)和數(shù)據(jù)類型(Datatype)?! ∥疫@里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。  在使用模擬量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地。  先謝謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖:該電路輸入為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當K1開關(guān)置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓。

    西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A  EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit或100Mbit,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步?! ∮玫?515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實驗RUN按鈕運行5、新建wincc項目,打?! ?shù)據(jù)傳送指令用于各個編程元件之間進行數(shù)據(jù)傳送,根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令。1)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送?! ∮脩艨梢杂谜Z句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();?! 7-300的模塊稍微多一點,除了模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當。  下面的線圈不允許布爾邏輯,即這些線圈必須與左側(cè)垂直“電源線”直接相連:主控繼電器(MCRA);主控繼電器關(guān)閉(MCRD)和打開數(shù)據(jù)塊(OPN)。其他線圈既可以用布爾邏輯操作也可以不用。4)下列線圈不能用于并聯(lián)輸出:邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN)、跳轉(zhuǎn)(JMP)、調(diào)用(CALL)和返回(RET)?! 楸阌诓榭闯绦颍琁、Q、M、T、C等符號名的定義要簡潔、明了及便于查找,但至少應(yīng)包括被定義對象的名稱、功能,中間用下劃線“_”分隔,如:用M定義電機M202故障,應(yīng)該為M202_fault或M202_故障。西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A  舉例來說,你需要控制10個電機,它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用?! ?、長度測量和角度測量相比,多了“每圈對應(yīng)的測量值”填充框,可以對圈長進行設(shè)置。3、速度測量可以對輸出速度模擬量進行設(shè)置,如轉(zhuǎn)速0時輸出4mA轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時輸出20mA,假設(shè)當前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時則輸出是12mA,以此類推?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤?! ?,松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時它才會沒有輸出,這就是置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復(fù)位的操作?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的,進行調(diào)試,然后熟練這兩個操作指令。  在該控制線路中,KM1為正轉(zhuǎn)交流器,KM2為反轉(zhuǎn)交流器,1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕,3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機正轉(zhuǎn),也必須先停下來,再來改變運行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。  有時需要建立多個數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存,這時可以先建一個UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同。西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A  2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負載,負載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負載,負載另一端接-。TON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位?! ?0.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當HSC1的當前值=預(yù)置值時,執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();?! ∧阏f的交流電源供電時的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源。  221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! ≡谡Z句表中,必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時一般使用LAD語言?! ?26CPU226集成了24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊擴展至248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;2個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議?! ∧敲唇鉀Q問題的關(guān)鍵出現(xiàn)了:6ES7321-1BH02-0AA0和6ES7321-1BH01-0AA0在使用上是否區(qū)別。6ES7321-1BH02-0AA0的接線圖如下圖所示,從圖中可以看出只要20號管腳和通道對應(yīng)管腳之間有13-30V直流電壓,相應(yīng)通道就應(yīng)該顯示為1?! 嶒灄l件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實驗步驟:1、TIA新建項目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型號,我?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置?! ∮脩敉ㄟ^EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴展模塊:PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。  定時器使用的時間值為BCD碼,給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準,xyz是BCD碼格式的時間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長?! 】紤]到電源以及整個的接地與安全,還是按照L、N的標識來接線。2、如果需要接零或接地保護的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會變成火線(TN-C)。西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A  KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當按下2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機運行不變;若要電機反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機反轉(zhuǎn)。  可以計算出,該定時器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電?! ?、圖符號表定義完符號。4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0,在中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)功能,監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖。  每個自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機架號,cpu型號和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)。  和交換機(或路由器)實現(xiàn)多臺PLC、hmi和計算機的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來新操作,但是價格高達1000多元,和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200新操作。西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A  可以計算出,該定時器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電。  操作數(shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示?! 、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖輸入端,其在計數(shù)中,可進行計數(shù)加1,也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。西門子低壓模塊3RA69320A西門子低壓模塊3RA69320A  特殊標志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等。  CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置?! ?)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)?! D14增減計數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次,為計數(shù)器CD輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值減1,當。
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