6SL3040-0JA00-0AA0西門子控制單元 CU305 DP 帶 PROFIBUS 接口 不帶存儲卡
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:
SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號:
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能),用于多 32 個軸
SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(**高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應(yīng)用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而*對系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。
優(yōu)勢
通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能,可實現(xiàn)高性價比
利用較新的SINAMICS S120 設(shè)計
緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
操作方便
具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有廣泛的技術(shù)功能,功能強大
從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
PLC 和運動控制器之間*接口,具有的動態(tài)性能
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應(yīng)用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:
自主控制單軸
橫向切斷機
纏繞機應(yīng)用
送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機送料機
同步加工設(shè)備
緊湊型機器模塊,例如
印后應(yīng)用中的送料機
收縮包裝機。
模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)
含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
3 個測量插座
維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
5 點數(shù)字量輸入
8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
詞條
詞條說明
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6SL3210-1KE11-8AF2西門子標(biāo)稱功率 0.55kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%
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